[发明专利]一种用于工程机械的可移动式配重机构及其使用方法

说明书

本发明公开了一种用于工程机械的可移动式配重机构及其使用方法，包括油缸和两根连杆，油缸前后铰点分别与转台底部及配重底部铰接；两根连杆分别设置在转台的侧面上，两根连杆的上端铰接在转台侧面，两根连杆的下端与配重的上铰点连接；所述配重在油缸推动下移动，两连杆及转台保证了移动过程中配重的姿态。本发明在配重移动上，仅采用两根连杆和一个驱动油缸实现，机构简单有效；将两根连杆布置在卷扬马达等机构的中间位置，避开结构干涉，因此在转台上只需要增加连杆的铰接点即可，不需要额外的悬臂机构；移动过程中充分利用转台结构本身的限位机构，保证了配重运动及锁止状态下的姿态可控。

技术领域

本发明涉及一种用于工程机械的可移动式配重机构及其使用方法，属于起重机械领域。

背景技术

整机稳定性是影响起重机械吊重性能的关键指标之一，因此在不考虑强度等问题时，单纯的增大配重就能够实现吊重量的提升（起重机实际是利用杠杆原理）。在实际设计时，往往受限于GB1589《道路车辆外廓尺寸、轴荷及质量限值》对整车重量以及轴荷（即单个车轴所能承载的最大质量）的限制，配重的增加是有限的。因此在应用上往往采用分体配重的设计，即在道路行驶时配重由其他车辆载运，起重作业时再将其安装在起重机械上。

回归到杠杆原理来考虑，真正影响起重性能的并不是配重质量，而是配重对回转中心（起重机械等均能够实现回转功能，回转机构的虚拟中心被称为回转中心）产生的力矩。那么在不增加配重质量的情况下，增加该配重的重心和回转中心的距离同样可以实现增加整车稳定性、提高起重量的能力。

目前在行业内已经存在一些采用这种原理设计的机构，称为可移动式配重，典型的有两种，一种是导轨上的滑移，另外一种是连杆的。连杆式相对来说实现的方式比较多，如附图1所示，为一种利用连杆实现配重平动的方式，该设计方案沿车体左右对称，共需要两个油缸1，四根连杆2。理论上配重为平动，但实际上由于各部件尺寸公差及部件间装配间隙等，在实际动作过程中并不会是严格意义上的平动。另外对于一个平面来说，最多只能有三个支撑点（三点决定一面），那么当四根连杆共同支撑一个平面（所示配重4的上表面）时，就必然会有一个是虚约束，那么两侧连杆的受力就会不同，长期工作的情况下由于连杆蠕变、铰接处的磨损等原因，机构会产生偏斜。该机构的另一个问题是，机构过于复杂，加工制造的成本都比较高。

发明内容

为了解决现有连杆机构中存在的两个缺陷：一个是连杆虚约束，造成左右两侧受力不均，进而造成机构的严重偏斜；另外一个是机构过于复杂；本发明提供了一种用于工程机械的可移动式配重机构及其使用方法。

本发明 仅以两根连杆及一根油缸实现配重的移动，并且借助转台结构的限位实现了运动过程及锁止状态的姿态控制。

本发明提供了一种用于工程机械的可移动式配重机构，包括油缸和两根连杆，油缸一端和转台底部的铰点连接，另一端与配重底端的铰点连接；

两根连杆分别设置在转台的左、右侧面上（以行车方向为正前方来定义起重车辆的左右方向），两根连杆的上端铰接于转台侧面，两根连杆的下端与配重的顶部铰点连接；

所述配重在油缸推动下移动，连杆及转台保证了配重移动方向的可控。

进一步地，所述连杆与油缸的延长线所成夹角不大于180°；不然油缸的活塞杆收缩后不能将配重完全贴在转台底面。

所述驱动油缸通过铰链将配重收紧使之上平面贴合在转台的底面。

所述配重通过铰链与连杆相连，连杆的上端通过铰链与转台铰接。

所述配重在油缸推动下移动时，配重的一个角沿转台底部滑动。

本发明提供了上述用于工程机械的可移动式配重机构的使用方法，包括以下步骤：