[发明专利]检测牙刷刷毛缺陷的检测装置

说明书

本发明提供了检测牙刷刷毛缺陷的检测装置，包括：上料机构，该上料机构包括一上料皮带、位于上料皮带两侧的侧护栏，所述护栏中部的侧端开设有一上料槽位；检测总成，包括粗定位工位、前后定位工位、精准定位工位、第一缺陷检测工位、缺陷第二检测工位和产品输出工位；转送总成，包括工位转移吊臂，以及六个安装于工位转移吊臂的六组真空吸盘；所述第一缺陷检测工位下方安装有第一相机；所述第二缺陷检测工位下方安装有第二相机；良品输出皮带以及次品输出皮带。本发明用以实现扫拖二合一，方便人员执行保洁工作。本发明用以解决如何实现自动地检测牙刷缺毛、长毛及叉毛的问题。

技术领域

本发明涉及一种检测装置，尤其涉及一种检测牙刷刷毛缺陷的检测装置。

背景技术

随着社会的进步和经济的发展，人们对产品品质要求日益提高，品质意识也日益加强。但牙刷在生产的过程中会因为很多不可抗的因素造成严重的产品质量问题，例如缺毛、长毛和叉毛。现有的检测方式基本是靠人工检测，这种检测方式精度低耗时耗人力多，而且常因为人易疲劳等问题造成漏检。因此，亟需一种新的设备，用以替代人工执行牙刷刷头刷毛品检。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明中披露了检测牙刷刷毛缺陷的检测装置，本发明的技术方案是这样实施的：

检测牙刷刷毛缺陷的检测装置，包括：

上料机构，该上料机构包括一上料皮带、位于上料皮带两侧的侧护栏，所述护栏中部的侧端开设有一上料槽位；

检测总成，包括粗定位工位、前后定位工位、精准定位工位、第一缺陷检测工位、缺陷第二检测工位和产品输出工位；

转送总成，包括工位转移吊臂，以及六个安装于工位转移吊臂的六组真空吸盘，所述工位转移吊臂用于将牙刷产品从所述上料槽位，依次地转运于粗定位工位、前后定位工位、精准定位工位、第一缺陷检测工位、第二缺陷检测工位和产品输出工位；所述第一缺陷检测工位下方安装有第一相机；所述第二缺陷检测工位下方安装有第二相机；

良品输出皮带，安装于产品输出工位的下端；

以及次品输出皮带，具有进入/退出产品输出工位下方的驱动机构。

优选地，转送总成还包括机架、限位支架、旋转曲柄、驱动电机以及传动组件；所述限位支架安装于所述机架，所述旋转曲柄一端安装于所述传动组件所具有的驱动轴上，所述限位支架用于限定所述旋转曲柄的另一端摆转的范围为上半圆弧，所述机架上具有限定工位转移吊臂始终保持水平的限定组件，所述限定组件包括水平滑轨滑块组件、竖直滑轨滑块组件；所述旋转曲柄的另一端枢接于所述工位转移吊臂的中部。

优选地，所述粗定位工位安装有一宽口托架；以及安装有一带旋转驱动装置的拨杆，所述拨杆用于拨动牙刷刷毛部分。

优选地，所述前后定位工位安装有一前架和一后架，位于前架的前方设有定位推块，该后架的上端开设有一限位槽。

优选地，所述精准定位工位安装有一后限位架以及一前限位架；所述包夹推块用于使得牙刷刷毛呈竖直向下。

优选地，所述第二缺陷检测工位设有用于摆放牙刷产品的放置架，位于牙刷产品刷头一侧安装有45°倾斜镜片以及背光板，用于配合所述第二相机拍照牙刷产品刷头。

优选地，所述第一相机安装有25mm镜头，所述第二相机安装有TEC 55mm镜头。

实施本发明的有益效果是：

1、使用相机及机器视觉技术检测牙刷缺毛、长毛及叉毛，可获得稳定的特征突出的图像，使得检测结果稳定可靠；