[发明专利]一种自动收托盘设备

说明书

本发明公开了一种自动收托盘设备，包括机架，所述机架底部安装有空料回收机构，空料回收机构上端安装有托盘料篮，托盘料篮内部设有托盘，托盘料篮上端安装有料篮传动机构，料篮传动机构内侧的机架上安装有推托盘机构，推托盘机构右端安装有升降机构，升降机构下端安装有传动托盘机构。本发明自动收托盘设备，托盘从料篮中全自动回收，不需要人工看守，效率提高，节省人工；自动收托盘设备运用广泛，可以大量运用到不同的生产线线头端自动送托盘，运用面广；设备结构简单，造价低，性价比高，整个过程全自动完成。

技术领域

本发明涉及一种收托盘设备，具体是一种自动收托盘设备。

背景技术

生产线是以一定类型的零件组为对象组织的一种多品种生产组织形式。它拥有为完成这几种同类零件的加工任务所必需的机器设备，这些设备和工作地是按生产线上多数零件或者主要零件的工艺路线和工序劳动量比例来排列和配置的。生产线不象流水线那样严格按节拍进行生产，不能大量采用专用高效设备和工具，不能保证工艺过程的高度连续性，但是它有较大的灵活性，能适应多品种生产的需要。

在自动生产线中，线体的最末段需要一种自动的完成托盘的收料设备，同时满足一定时间的收料频次，取代传统人工在生产线最末端收托盘工作，实现设备的自动化，收的托盘可以缓存，不需要人工一直在那里收托盘，节省时间和人力成本，自动的完成托盘收料，提高效率。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动收托盘设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种自动收托盘设备，包括机架，所述机架底部安装有空料回收机构，空料回收机构上端安装有托盘料篮，托盘料篮内部设有托盘，托盘料篮上端安装有料篮传动机构，料篮传动机构内侧的机架上安装有推托盘机构，推托盘机构上设有气缸，气缸前端固定有连接板，连接板上固定有第二推块，第二推块下侧安装有直线导轨，推托盘机构右端安装有升降机构，升降机构下端安装有传动托盘机构。

作为本发明进一步的方案：所述机架上设有铝型材机架，铝型材机架下端固定有四个呈矩形阵列分布的支撑脚杯，铝型材机架下端固定有脚轮，铝型材机架侧边安装有连接块。

作为本发明再进一步的方案：所述空料回收机构上安装有两个呈对称分布的第一同步带，两个第一同步带之间安装有传感器和勾块，第一同步带外侧安装有第一检测传感器，第一同步带上安装有第二同步轮，第二同步轮通过传动带连接有第一同步轮，第一同步轮固定在第一电机的输出轴上。

作为本发明再进一步的方案：所述托盘料篮是由底板、侧板和顶板组成，顶板上端安装有把手。

作为本发明再进一步的方案：所述把手呈U型。

作为本发明再进一步的方案：所述料篮传动机构上安装有两个呈对称分布的第三同步带，两个第三同步带中间安装有第一推块和阻挡，第三同步带上表面安装有第二检测传感器和第三检测传感器，第三同步带上安装有第四同步轮，第四同步轮通过第二同步带连接有第三同步轮，第三同步轮固定在第二电机的输出轴上。

作为本发明再进一步的方案：所述升降机构上安装有第三电机，第三电机下端输出轴上固定有丝杆，丝杆上设置有料篮托板，丝杆转动固定在第二固定板上，第二固定板上设有直线导轨。

作为本发明再进一步的方案：所述传动托盘机构上设有第四电机，第四电机通过固定杆固定，第四电机的输出轴上固定有传动轮，传动轮上绕有传动皮带。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1.料篮中装托盘，可以一次装多个，同时线体可以放多个料篮，一次上料，可以用很长时间；

2.托盘从料篮中全自动回收，不需要人工看守，效率提高，节省人工；