[发明专利]一种四工位检测打标设备

权利要求书

1.一种四工位检测打标设备，包括转盘机构（1）、视觉检测机构（2）和激光打标机构（3）；其特征在于，所述转盘机构（1）包括四工位分割器（101）、产品载具（102）和转盘（103），转盘（103）安装在四工位分割器（101）上，产品载具（102）设置有多个且呈周向安装与转盘（103）上，所述视觉检测机构（2）和激光打标机构（3）位于转盘机构（1）的侧边，且视觉检测机构（2）和激光打标机构（3）到转盘（103）中心的连线相互垂直。

2.根据权利要求1所述的一种四工位检测打标设备，其特征在于，所述产品载具（102）上设置有一个以上的产品放置位。

3.根据权利要求1所述的一种四工位检测打标设备，其特征在于，所述视觉检测机构（2）包括第一电缸（201）、支撑架（202）和相机（204），所述支撑架（202）通过滑块与第一电缸（201）连接，相机（204）安装在支撑架（202）上。

4.根据权利要求3所述的一种四工位检测打标设备，其特征在于，所述相机（204）的下端安装有镜头（203），镜头（203）的外侧端安装有第一光源（206）和第二光源（207），与镜头（203）相对的位置处设置有第三光源（208），第三光源（208）与滑块固定连接。

5.根据权利要求3或4所述的一种四工位检测打标设备，其特征在于，所述相机（204）的外侧设置有相机护罩（205）。

6.根据权利要求1所述的一种四工位检测打标设备，其特征在于，所述激光打标机构（3）包括第二电缸（301）和激光打标机（302），第二电缸（301）与激光打标机（302）连接。

7.根据权利要求1所述的一种四工位检测打标设备，其特征在于，还包括分料机构（4），分料机构（4）固定在在视觉检测机构（2）关于转盘机构（1）对称的位置处，分料机构（4）包括吸盘支撑架（401）、第三电缸（402）和吸盘（403），吸盘支撑架（401）固定第三电缸（402），第三电缸（402）的活动端通过连接件与吸盘（403）连接。