[发明专利]一种四肢联动康复训练器

说明书

本发明公开了一种四肢联动康复训练器，属于肢体康复训练器械技术领域，其组成主要包括双杆双活塞液压缸，手柄，升降绳索，升降脚踏板，横移绳索，横移脚踏板。手柄固接在双杆双活塞液压缸的活塞杆上，横移绳索一端与横移脚踏板连接，横移绳索的另一端与双杆双活塞液压缸的活塞杆端部连接，升降绳索的一端与升降脚踏板连接，升降绳索的另一端与双杆双活塞液压缸的活塞杆端部连接。本发明结构简单紧凑，操作方便，可实现多种模式的四肢联动康复训练动作。

技术领域

本发明涉及肢体康复训练器械技术领域，尤其是指一种四肢联动康复训练器。

背景技术

当今社会，因脑血管疾病造成的瘫痪病人数量日益增多，患者康复训练周期较长，治疗费用较高。康复器械的使用，可有效的提高康复训练效率，节约康复治疗资源。目前的四肢联动康复装置大多存在结构复杂，价格昂贵，运动模式单一等不足。如何提供一种结构简单，操作方便，价格低廉，运动模式多样的四肢联动康复训练装置，成为了一项需要解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术的不足，提供一种四肢联动康复训练器，本发明结构简单紧凑，使用安全方便，可同时实现上肢、下肢及髋关节的康复训练。

本发明的目的是以如下方式实现的：

一种四肢联动康复训练器，包括双杆双活塞液压缸，手柄，支撑轮，导向管，升降绳索，升降脚踏板，横移绳索，横移脚踏板，连接板，所述的手柄固接在双杆双活塞液压缸的活塞杆上，所述的横移绳索一端与横移脚踏板连接，所述的横移绳索的另一端绕过下支撑轮，穿过导向管，绕过上支撑轮与双杆双活塞液压缸的活塞杆端部连接，所述的两个横移脚踏板，通过连接板连接，连接板由中间支撑轮支撑，所述的升降绳索的一端与升降脚踏板连接，所述的升降绳索的另一端穿过导向管，绕过上支撑轮与双杆双活塞液压缸的活塞杆端部连接。

作为优选，所述的双杆双活塞液压缸，包括左活塞组件，左端盖，缸筒，右端盖，所述的左活塞组件包括左活塞杆，所述的左活塞杆右端面的左侧设有环形槽，所述的环形槽底部设有油道，所述的左端盖上设有沿圆周方向均匀布置的四个单向阀，所述的右端盖与左端盖的结构相同，所述的缸筒上设有油口A。

作为优选，所述的双杆双活塞液压缸，还包括右活塞组件，所述的右活塞组件包括双活塞连接件，所述的双活塞连接件与右活塞杆螺纹连接，所述的双活塞连接件包括定位钢球，复位弹簧，紧定螺钉，所述的紧定螺钉通过复位弹簧压紧定位钢球。

作为优选，所述的双杆双活塞液压缸，如需要左活塞和右活塞锁定，所述的左活塞杆，插入右活塞组件的双活塞连接件中，插入到位后，复位弹簧将定位钢球压入左活塞杆的环形槽内，实现两个活塞的锁定，当油道通入压力油，推开定位钢球，则两个活塞解锁。

作为优选，所述的双杆双活塞液压缸，两个活塞解锁后，分别独立运动时，可通过活塞杆带动手柄、升降绳索及升降脚踏板，实现上肢开合及双下肢同时升降的联合运动。

作为优选，所述的双杆双活塞液压缸，两个活塞锁定为一个整体运动时，可通过活塞杆带动手柄、升降绳索及升降脚踏板，实现双上肢的左右摆动及左右下肢交替升降的联合运动。

作为优选，所述的双杆双活塞液压缸，两个活塞锁定为一个整体运动时，也可通过活塞杆带动手柄、横移绳索及横移脚踏板，实现双上肢及双下肢的相对摆动，完成髋关节及腰背部肌肉的康复训练。

作为优选，调节进入双杆双活塞液压缸的液压油的流量与方向，可以改变四肢康复运动的节律。

本发明的有益效果是，训练装置结构简单，训练模式调整方便，各部件连接紧凑，实现了上肢、下肢及髋关节的联动康复训练功能，提高了患者的手脚灵活性，增强了患者的四肢肌肉力量，疏通了患者的身体经络，可以有效的帮助患者恢复自理能力。

附图说明：