[发明专利]一种鞋底自动打粗机

说明书

本发明涉及打磨设备技术领域，尤其是一种鞋底自动打粗机，能够完成鞋子四周边沿的打粗，包括以下机构：机架，具有一个水平的工作台；至少一个鞋模机构，具有与鞋底形状相适应的定位模及其下侧的靠模，定位模和靠模在鞋模电机驱动下一起转动；压脚机构，具有升降轴、驱动升降轴的升降气缸以及可安装在升降轴下端的压脚，升降轴带动压脚下压后，将鞋底压紧在定位模上；打粗机构，安装在工作台的后侧，具有可滑移的滑台、通过轴承安装在滑台前侧的靠轮、设置在靠轮上侧并由打粗电机驱动的砂轮、驱动滑台前后滑移的水平气缸，砂轮与靠轮沿同一竖直轴线布置且彼此独立旋转，滑台向前靠近鞋模机构时，靠轮与靠模的边沿接触，砂轮与鞋底的侧面接触。

技术领域

本发明涉及打磨设备技术领域，尤其是一种鞋底自动打粗机。

背景技术

鞋底生产过程中有一道打粗工艺，利用砂轮或砂带对需要鞋底四周的边沿进行打磨，通过打磨可以去掉鞋底在注塑过程中出现的飞边，提高鞋底四周边沿的粗糙程度，利于胶条或鞋帮与鞋底粘合。

现有鞋底打粗大量使用人工来完成，对工人的熟练程度要求较高，熟练程度的不同往往也会使打粗效果出现差异。行业内还有使用机械手来完成鞋底打粗的方案，使用夹具将鞋底夹持，机械手执行端的砂轮进行打磨，这类方案存在成本较高，动作复杂的缺陷，依然难以满足鞋厂的生产需求。

发明内容

本发明的目的是克服上述背景技术中的不足，提供一种鞋底自动打粗机，能够完成鞋子四周边沿的打粗，还具有通用性强、成本较低、效率高的特点。

本发明的技术目的是这样实现的：

一种鞋底自动打粗机，其特征在于包括以下机构：

机架，具有一个水平的工作台；

至少一个鞋模机构，可转动地安装在工作台的前侧，具有与鞋底形状相适应的定位模及其下侧的靠模，定位模和靠模在鞋模电机驱动下一起转动；

压脚机构，安装在定位模的上方，具有升降轴、驱动升降轴上下升降的升降气缸以及可转动地安装在升降轴下端的压脚，升降轴带动压脚下压后，将鞋底压紧在定位模上；

打粗机构，安装在工作台的后侧，具有可沿前后方向滑移的滑台、通过轴承安装在滑台前侧的靠轮、设置在靠轮上侧并由打粗电机驱动的砂轮、驱动滑台前后滑移的水平气缸，砂轮与靠轮沿同一竖直轴线布置且彼此独立旋转，滑台向前靠近鞋模机构时，靠轮与靠模的边沿接触，砂轮与鞋底的侧面接触。

作为优选，所述鞋模机构中，定位模与靠模之间通过连接块连接，形成工字形结构。

作为优选，所述定位模的边沿包覆有一层柔性材料。

作为优选，所述柔性材料表面包覆有一层耐磨材料。

作为优选，所述定位模上开设有若干个排气通孔，避免定位模与鞋底之间产生负压。

作为优选，所述压脚包括以下结构：

固定块，水平固定在升降轴的下端，两端向外悬伸；

上转动板，水平布置在固定块下方，中部通过轴承可转动地配合在升降轴的下端；

下升降板，与上转动板上下对应，上转动板、下升降板之间通过两端的导向销连接且导向销上套设有弹簧；

压板，固定连接在下升降板的底面，与鞋底的形状相适应。

作为优选，所述固定块的底部以及上转动板的顶部分别设有磁铁，两个磁铁上下对应且极性相反。

作为优选，所述导向销的顶部具有锥形头，底部直径缩小形成一个缩径段，缩径段开设有轴向的螺纹孔，上转动板的顶面制有与锥形头相适应的锥形孔，导向轴从上到下穿过上转动板的锥形孔，缩径段插入到下升降板开设的通孔内，下升降板的底部有一螺钉旋紧在螺纹孔内，从而将下升降板固定在缩径段。