[发明专利]一种灭火救援方法

说明书

本发明涉及灭火救援领域，具体的说是一种灭火救援方法，该方法包括以下步骤：S1，将再有灭火弹的灭火无人机升空进入火灾现场；S2，利用S1中灭火无人机装载的摄像头对火灾现场进行拍摄，并通过无线传输将火灾现场实施画面传输至救援指挥中心；S3，灭火无人机到达火灾点将灭火弹投下进行灭火。本方法采用的灭火无人机可实现灭火弹的精确投放，从而实现灭火准确、及时的效果。

技术领域

本发明涉及灭火救援领域，具体的说是一种灭火救援方法。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，无人机作为一种新型工业技术，已被广泛应用于各种领域，在国内已有不少消防机构使用无人机成功进行过火场侦查监测、抛投救援物资等尝试，效果非常明显。

然而传统的基于无人机的悬浮式智能灭火装置都是通过摄像头观察火灾区后直接将灭火弹投放在火灾区的上方，不能通过火灾区的火力准确判断处灾区的严重范围进行投放灭火弹，投弹不准确，造成了灭火不完全，灭火速度慢。

发明内容

针对现有技术中的问题，本发明提供了一种灭火救援方法，本方法采用的灭火无人机可实现灭火弹的精确投放，从而实现灭火准确、及时的效果。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种灭火救援方法，该方法包括以下步骤：

S1，将载有灭火弹的灭火无人机升空进入火灾现场；

S2，利用S1中灭火无人机装载的摄像头对火灾现场进行拍摄，并通过无线传输将火灾现场实时画面传输至救援指挥中心；

S3，灭火无人机到达火灾点将灭火弹投下进行灭火；

本方法中采用的灭火无人机包括机体、供电机构、固定板、固定柱、感应机构、两个储料机构、控制机构、滑动机构及备料机构；用于控制整体结构飞行的实现将灭火弹抛出的所述机体的底部固定连接呈长方体结构的所述固定板，所述固定板的表面固定连接用于供电的所述供电机构，所述固定板的底部固定连接所述固定柱，所述固定板的底部安装用于储放灭火弹的其中一个所述储料机构，位于所述固定板底部的所述储料机构卡合至位于所述固定柱的底部的所述储料机构，所述固定板的底部固定连接有所述滑动机构，所述滑动机构的内部滑动连接位于所述固定板底部的所述储料机构，所述固定板的底部固定连接有用于感应温度的所述感应机构，所述感应机构的一端与所述供电机构电性连接，所述感应机构的另一端电性连接于位于所述固定板底部的所述储料机构，所述固定板的底部设有所述备料机构，所述滑动机构与所述备料机构之间设有所述控制机构。

具体的，所述供电机构包括蓄电池及第一电源线，所述固定板的顶部安装所述蓄电池，所述蓄电池与所述第一电源线电性连接，实现了所述蓄电池为所述储料机构供电，将灭火弹准确抛到火灾区。

具体的，所述感应机构包括筒体、连接板、连杆、两个塑料片、两个金属片、第二电源线、活塞、限位块、进气嘴、气体室及导热片，所述固定板的底部固定连接呈中空长方体机构的所述筒体，所述筒体的内部滑动连接所述活塞，滑动于所述筒体内部的所述连接板通过所述连杆与所述活塞电性连接，所述活塞、所述连杆、所述连接板之间呈“工”字形结构，所述活塞与所述筒体之间形成注入氮气的所述气体室，所述筒体的侧壁设有用于注射气体的所述进气嘴，所述筒体的内侧壁对称固定连接所述金属片，其中一个所述金属片与所述第一电源线电性连接，另一个所述金属片与所述第二电源线电性连接，所述筒体的内部对称设有与所述金属片固定连接的所述塑料片，所述筒体的内部设有防止所述活塞掉落和所述连接板滑出的所述限位块，所述筒体的底部固定连接有用于感热、呈棱台形结构的所述导热片，所述机体在飞行时当所述气体室的内部气体被火灾区的火烟将所述导热片受热膨胀，将所述活塞上滑实现所述连接板、所述第一电源线、两个所述金属片、所述第二电源线及所述电动推杆断电，此时将所述储料机构打开，将灭火弹准确的送到火灾最严重的地区。