[发明专利]一种带污泥抓取功能的遥控式污水检测设备

权利要求书

1.一种带污泥抓取功能的遥控式污水检测设备，包括浮筒（1）和固定安装在浮筒（1）底面上的安装板（2）以及污水检测器（3），所述安装板（2）的上表面固定安装有污水检测机构本体（6），通过污水检测机构本体（6）检查污水中的各种数据信息，其特征在于：所述污水检测机构本体（6）上安装有遥控收发装置（5），通过遥控收发装置（5）实现手持遥控器与带污泥抓取功能的遥控式污水检测设备的无线连接，所述污水检测机构本体（6）与遥控收发装置（5）电连接，手持遥控器通过遥控收发装置（5）向污水检测机构本体（6）发送控制指令；

所述安装板（2）的下表面固定安装有机箱（4），所述机箱（4）内安装有升降装置，所述升降装置下端悬挂有用于抓取污泥的取泥器（11），通过升降装置带动取泥器（11）在水下升降，所述取泥器（11）能够在水中下沉并沉到水底获取污泥；所述取泥器（11）和升降装置均与遥控收发装置（5）电连接，手持遥控器通过遥控收发装置（5）向取泥器（11）发送控制指令；

所述取泥器（11）包括与升降装置固定连接的安装环（12）和固定安装在安装环（12）两端下部的旋转电机（13），两个旋转电机（13）的输出轴通过机架（18）固定连接，所述机架（18）上固定安装有轮毂电机（19），且轮毂电机（19）的中心轴线与旋转电机（13）的中心轴线垂直；

所述轮毂电机（19）的两侧轮轴（20）上各固定安装有一个半球体（14），且两个半球体（14）以轮毂电机（19）为中心呈对称分布，每个半球体（14）的外表面设置有多个取泥嘴体（16）；

所述取泥嘴体（16）上开设有取泥孔（21），且该取泥孔（21）的中心轴线过半球体（14）的球心，所述取泥孔（21）的内壁上镶嵌有旋转电机（13），所述旋转电机（13）的输出轴上安装有隔板（22），所述隔板（22）的外壁与取泥孔（21）内壁紧密接触；

所述旋转电机（13）的数量有两个，且分别位于隔板（22）的两侧；

其中，两个旋转电机（13）的输出轴均与隔板（22）固定连接；

其中，两个旋转电机（13）的输出轴的中心轴线重合且经过隔板（22）的中心；

所述取泥嘴体（16）为圆台或棱台状；

其中，所述取泥孔（21）的孔径与圆台上面积较小的底面的直径相等；

其中，当取泥嘴体（16）为棱台状时，所述取泥孔（21）为方孔，且该方孔的棱长与棱台上棱长较小的底面的棱长相等。

2.根据权利要求1所述的一种带污泥抓取功能的遥控式污水检测设备，其特征在于：所述升降装置包括固定安装在机箱（4）内的安装架（8）和固定安装在安装架（8）上的绕绳辊（9）以及驱动绕绳辊（9）旋转的绕绳电机（10），所述绕绳辊（9）上缠绕有拉绳（15），通过绕绳电机（10）带动绕绳辊（9）旋转将拉绳（15）收起或展开，所述拉绳（15）下端与安装在取泥器（11）上的拉力传感器（17）固定连接，当拉动拉绳（15）时，拉力传感器（17）能够检测到拉绳（15）所受到的拉力，所述拉力传感器（17）与遥控收发装置（5）电连接，手持遥控器能够实时通过遥控收发装置（5）获取拉力传感器（17）的检测数据。

3.根据权利要求1所述的一种带污泥抓取功能的遥控式污水检测设备，其特征在于：所述半球体（14）的材质包括金属、砂石、水泥中的一种或多种。

4.根据权利要求1所述的一种带污泥抓取功能的遥控式污水检测设备，其特征在于：所述安装板（2）上还安装有定位器（7），所述定位器（7）与遥控收发装置（5）电连接。

5.根据权利要求1所述的一种带污泥抓取功能的遥控式污水检测设备，其特征在于：所述隔板（22）外沿设置有密封圈（23）；

其中，所述密封圈（23）采用橡胶制作。

6.根据权利要求1所述的一种带污泥抓取功能的遥控式污水检测设备，其特征在于：所述浮筒（1）包括圆环盒（30）和设置在圆环盒（30）内的安装槽（24），所述安装槽（24）中安装有多个气囊（25）和一根输气管（28），每个气囊（25）均通过充气管（26）与输气管（28）连通，且每根充气管（26）上均安装有控制阀（27），所述安装槽（24）内还设置有与输气管（28）连通的气泵（29），通过气泵（29）为输气管（28）充气。