[发明专利]一种鞋底自动打粗机的压脚机构

说明书

本发明涉及打磨设备技术领域，尤其是一种鞋底自动打粗机的压脚机构，能够在压住鞋底的同时随着鞋模自转，还具有成本较低、适应性好的特点。本发明的技术目的是这样实现的：一种鞋底自动打粗机的压脚机构，其特征在于：该压脚机构安装在鞋底自动打粗机的鞋模上方，具有升降轴、驱动升降轴上下升降的升降气缸以及可转动地安装在升降轴下端的压脚，升降轴带动压脚下压后，将鞋底压紧在定位模上。

技术领域

本发明涉及打磨设备技术领域，尤其是一种鞋底自动打粗机的压脚机构。

背景技术

鞋底生产过程中有一道打粗工艺，利用砂轮或砂带对需要鞋底四周的边沿进行打磨，通过打磨可以去掉鞋底在注塑过程中出现的飞边，提高鞋底四周边沿的粗糙程度，利于胶条或鞋帮与鞋底粘合。

现有鞋底打粗大量使用人工来完成，对工人的熟练程度要求较高，熟练程度的不同往往也会使打粗效果出现差异。行业内还有使用机械手来完成鞋底打粗的方案，使用夹具将鞋底夹持，机械手执行端的砂轮进行打磨，这类方案存在成本较高，动作复杂的缺陷，依然难以满足鞋厂的生产需求。

申请人提出一种鞋底自动打粗机，利用自转的鞋模来定位鞋底，压脚机构在压住鞋底的同时随着鞋模自转，打粗机构能够跟随鞋模的自转，持续对鞋底边沿的打磨。目前该可自转的压脚机构尚需设计。

发明内容

本发明的目的是克服上述背景技术中的不足，提供一种鞋底自动打粗机的压脚机构，能够在压住鞋底的同时随着鞋模自转，还具有成本较低、适应性好的特点。

本发明的技术目的是这样实现的：

一种鞋底自动打粗机的压脚机构，其特征在于：该压脚机构安装在鞋底自动打粗机的鞋模上方，具有升降轴、驱动升降轴上下升降的升降气缸以及可转动地安装在升降轴下端的压脚，升降轴带动压脚下压后，将鞋底压紧在定位模上。

作为优选，所述压脚包括以下结构：

固定块，水平固定在升降轴的下端，两端向外悬伸；

上转动板，水平布置在固定块下方，中部通过轴承可转动地配合在升降轴的下端；

下升降板，与上转动板上下对应，上转动板、下升降板之间通过两端的导向销连接且导向销上套设有弹簧；

压板，固定连接在下升降板的底面，与鞋底的形状相适应。

作为优选，所述固定块的底部以及上转动板的顶部分别设有磁铁，两个磁铁上下对应且极性相反。

作为优选，所述导向销的顶部具有锥形头，底部直径缩小形成一个缩径段，缩径段开设有轴向的螺纹孔，上转动板的顶面制有与锥形头相适应的锥形孔，导向轴从上到下穿过上转动板的锥形孔，缩径段插入到下升降板开设的通孔内，下升降板的底部有一螺钉旋紧在螺纹孔内，从而将下升降板固定在缩径段。

作为优选，所述下升降板的左侧和右侧嵌入有用于吸附压板的磁铁，压板的上开设有镶嵌孔，螺钉的头部嵌入到镶嵌孔内，从而将压板固定在下升降板底部。

本发明具有的有益效果是：本发明的上转动板设置有轴承，鞋模机构带动鞋底自转时，压脚机构的上转动板、下升降板以及压板能够将鞋底压紧且跟着旋转，结构简单，成本较低，下升降板可以在一定幅度内上下偏移，从而适应略有高地不平的鞋底，适应性好。

附图说明

图1是鞋底自动打粗机的立体结构示意图。

图2是压脚机构的爆炸示意图之一

图3是压脚机构的爆炸示意图之二。

图4是压脚机构的爆炸示意图之三。

图5是压脚机构的压缩状态立体图。

图6是压脚机构的放松状态立体图。