[发明专利]一种蓝牙无钥匙开关门方法

说明书

本发明公开一种蓝牙无钥匙开关门方法，包括步骤：依据蓝牙RSSI信号强弱设置开门区域、趋势判断区域、关门区域；当检测到蓝牙RSSI信号在开门区域，门自动开启；当检测到蓝牙RSSI信号在关门区域，门自动关闭；当检测到蓝牙RSSI信号在趋势判断区域，判断该趋势是趋近或远离，趋近时开门、远离时关门。本发明采用蓝牙信号距离检测的方法，结合信号的行为趋势判断，可以较好的解决蓝牙在无钥匙进入时的准确度和可靠性。

技术领域

本发明涉及蓝牙通信技术领域，特别涉及一种蓝牙无钥匙开关门方法，可广泛用于汽车、智能家居等开关门场合。

背景技术

目前实现无钥匙进入主要是依靠低频谐振电路形成磁场，依感磁场的感应来确认是否进入；也有使用蓝牙信号来确认距离，实现方法基本都是通过确认距离范围来实现接近或远离的判断。

靠信号距离来实现判断的，对信号的变化检测频率以及准确度的要求就比较高。由于蓝牙信号易受干扰，因此，单纯就其距离来判断是否进入来决定是否智能开启或关闭进入通道往往误差比较大，尤其是应用于汽车领域时，当停车场车辆密集时，会对其蓝牙距离的检测产生干扰，不利于其自动开启或关闭汽车车门。

发明内容

针对现有技术存在的问题，本发明提供一种蓝牙无钥匙开关门方法。

为实现上述目的，本发明的具体技术方案如下：

一种蓝牙无钥匙开关门方法，包括步骤：

依据蓝牙RSSI信号强弱设置开门区域、趋势判断区域、关门区域；

当检测到蓝牙RSSI信号在开门区域，门自动开启；

当检测到蓝牙RSSI信号在关门区域，门自动关闭；

当检测到蓝牙RSSI信号在趋势判断区域，判断该趋势是趋近或远离，趋近时开门、远离时关门。

作为本发明一优选实施方案，所述当检测到蓝牙RSSI信号在趋势判断区域，判断该趋势是趋近或远离的方法为：

检测到蓝牙信号后，按预设时间间隔检测蓝牙信号值V_i；

将当前检测到的蓝牙信号值V_i+1与上一次检测到的蓝牙信号值V_i作差得Delta_i＝V_i+1-V_i；

当Delta_i不为零，判断其方向是否和上次一致，不一致时，sumDelta清零，重新记录行为趋势；一致时用卡尔曼滤波对Delta_i滤波后将其累加至sumDelta；

当sumDelata属于接近阈值并且当前蓝牙RSSI信号在趋势判断区域，判断该趋势是趋近；当sumDelata属于远离阈值并且当前蓝牙RSSI信号在趋势判断区域，判断该趋势是远离；

其中，i＝1、2…N，N为正整数；sumDelta为是相同走动方向时Delta_i的总和。

作为本发明一优选实施方案，所述预设时间间距为等间距时间间隔。

作为本发明一优选实施方案，当Delta_i为零时，还包括一停留时间判断方法，具体为：

计数：对人停留的时间进行计数；

计数满阈值判断，是则将sumDelta清零，表示人是真停留。

作为本发明一优选实施方案，所述趋势判断区域的范围大小可调。

采用本发明的技术方案，具有以下有益效果：