[发明专利]一种面板装配线

说明书

本发明公开了一种面板装配线，它属于自动化装配领域，包括工作台，工作台上设有多工位转盘，多工位转盘上设有四个装配工装台，装配工装台上为方便机械手爪放料设置了对称的凹台，本发明多工位转盘周边依次分别设有外壳上料装置、PCB板上料装置、贴膜上料装置以及下料装置，通过外壳上料装置实现外壳转移到装配工装台，多工位转盘转动到PCB板上料装置处，PCB板安装在外壳上，多工位转盘再转动，贴膜上料装置将贴膜盖在外壳和PCB板上方，然后多工位转盘转动到下料装置处实现成品的下料。

技术领域

本发明涉及自动化装配领域，具体涉及一种面板装配线。

背景技术

本方案的面板包括外壳10、PCB板11以及贴膜12，具体的组装过程为先将PCB板固定在外壳上，然后再将贴膜黏贴在外壳上，PCB板要设置在外壳和贴膜之间，本方案中的PCB板往往还需从若干PCB板组成的PCB板组上拆解下来，贴膜需要将黏贴在贴膜上的保护膜撕扯下来将带有粘胶的一侧贴在外壳上，传统的组装过程需要工人手工完成上述动作，一方面效率非常低下，另一方面，由于需要黏贴贴膜，一旦对不好位置，极易发生贴偏的问题，导致产生次品或者是需要重新贴正。

有鉴于上述现有技术存在的问题，本发明结合相关领域多年的设计及使用经验，辅以过强的专业知识，设计制造了一种面板装配线，来克服上述缺陷。

发明内容

对于现有技术中所存在的问题，本发明提供的一种面板装配线，能够实现面板的自动化装配，不仅提高了生产效率而且还保证了产品质量。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：一种面板装配线，包括工作台，所述工作台上设有多工位转盘，所述多工位转盘上设有四个装配工装台，所述多工位转盘周边依次分别设有外壳上料装置、PCB板上料装置、贴膜上料装置以及下料装置；

所述PCB板上料装置包括PCB板组拆解机械手和PCB板上料机械手，所述PCB板组拆解机械手将PCB板组上PCB板拆解下来后再通过PCB板上料机械手抓取到所述装配工装台上；

所述下料装置包括半成品下料机械手、压紧机械手和成品下料机械手，所述半成品下料机械手将组装好的面板取到压紧机械手底部，再通过压紧机械手按压后经成品下料机械手取走。

作为优选的技术方案，所述外壳上料装置包括外壳转移支座，所述外壳转移支座上设有外壳分度盘，所述外壳分度盘上设有若干列外壳，所述外壳转移支座上还设有外壳转移竖向支架，所述外壳转移竖向支架上设有外壳竖向移动电缸，所述外壳竖向移动电缸上设有外壳起升气缸，所述外壳起升气缸在外壳竖向移动电缸作用下带着一列外壳起升；

还包括外壳上料支架，所述外壳上料支架固定在所述工作台上，所述外壳上料支架上设有外壳横向移动电缸，所述外壳横向移动电缸上横向移动有外壳竖向移动气缸，所述外壳竖向移动气缸底部设有外壳上料手爪，所述外壳上料手爪在所述外壳横向移动电缸和外壳竖向移动气缸带动下将外壳从外壳分度盘上转移到装配工作台上。

作为优选的技术方案，所述PCB板上料装置还包括PCB板组上板机和PCB板组传输装置，所述PCB板组传输装置末端设有所述PCB板组拆解机械手；

所述PCB板组拆解机械手包括PCB板组转移支架，所述PCB板组转移支架设置在所述工作台上，所述PCB板组转移支架上设有PCB板组横向移动气缸，所述PCB板组横向移动气缸上设有PCB板组竖向移动气缸，所述PCB板组竖向移动气缸可通过PCB板组横向移动气缸横向移动，所述PCB板组竖向移动气缸上设有PCB板组吸盘；

所述PCB板组竖向移动气缸底部设有PCB板组固定平台，所述PCB板组固定平台一侧设有台阶，PCB板组转移到所述PCB板组固定平台的台阶上，所述PCB板组固定平台具有台阶一侧设有PCB板组夹紧气缸，PCB板组由PCB板组吸盘通过PCB板组传输装置转移到PCB板组固定平台上后再由PCB板组夹紧气缸与PCB板组固定平台配合夹紧；