[发明专利]一种农业用喷药无人机

说明书

本发明公开了一种农业用喷药无人机，包括飞行机体、开关、摄像头、机臂、机翼、飞行电机，所述飞行机体前侧设置有所述开关，所述开关一侧设置有所述摄像头，所述飞行机体一侧设置有所述机翼，所述机翼下方设置有所述飞行电机，所述飞行电机下端设置有所述机臂，所述机臂下端设置有连接杆，所述连接杆下端设置有套杆，所述套杆下端设置有固定销，所述固定销下端设置有旋转杆，所述旋转杆下端设置有喷药盘。有益效果在于：增加了搅拌叶片，使加入的药剂和水混合的更均匀，增加了摄像头，记录施药范围，避免重复施药，提高施药效率，调节灵活，使无人机在飞行中改变方向发生倾斜时，喷药盘在固定销的配合下能旋转。

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，具体涉及一种农业用喷药无人机。

背景技术

无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，目前我国农业喷洒农药大都使用人力或农用机械喷洒，作业效率低，喷洒的药液只能覆盖作物表面，依然有被害虫危害的可能，而且使用人力喷洒农药直接危害作业人员的人身健康，容易造成人员中毒甚至死亡，随着无人机技术的不断发展和成熟，利用无人机搭载农药喷洒装置，进行农药喷洒作业，实现高效防止病虫害的目的，同时将地面人工作业从繁重的体力劳动解放出来，现有技术的农药喷洒无人机，大多结构复杂，喷洒农药操作繁琐，并且无人机的喷头大都为固定式的接头，不能够根据需要进行长度调整，不能够满足人们的使用需求。

发明内容

本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种农业用喷药无人机，本发明调节灵活，操作简单，施药效率高。

本发明通过以下技术方案来实现上述目的：

一种农业用喷药无人机，包括飞行机体、开关、摄像头、机臂、机翼、飞行电机，所述飞行机体前侧设置有所述开关，所述开关一侧设置有所述摄像头，所述飞行机体一侧设置有所述机翼，所述机翼下方设置有所述飞行电机，所述飞行电机下端设置有所述机臂，所述机臂下端设置有连接杆，所述连接杆下端设置有套杆，所述套杆下端设置有固定销，所述固定销下端设置有旋转杆，所述旋转杆下端设置有喷药盘，所述喷药盘由积水盘、分水管、蜂窝孔、出水口组成，所述积水盘内部设置有所述分水管，所述分水管内部设置有所述蜂窝孔，所述蜂窝孔一侧设置有所述出水口，所述飞行机体下端设置有药箱，所述药箱由施药泵、搅拌电机、搅拌转轴、搅拌叶片组成，所述搅拌电机下端设置有所述搅拌转轴，所述搅拌转轴一侧设置有所述搅拌叶片，所述搅拌叶片下方设置有所述施药泵，所述施药泵一侧设置有出水软管，所述出水软管上方设置有夹子，所述药箱下端设置有支撑腿，所述开关与所述飞行电机、所述摄像头、所述施药泵、所述搅拌电机通过电性连接。

优选的：所述搅拌电机与所述搅拌转轴通过联轴器连接，所述搅拌转轴与所述搅拌叶片通过焊接连接。

如此设置，联轴器连接有助于所述搅拌电机与所述搅拌转轴同步转动，焊接使所述搅拌转轴与所述搅拌叶片连接更加牢固。

优选的：所述施药泵与所述出水软管通过螺纹连接，所述药箱与所述支撑腿通过焊接连接。

如此设置，螺纹连接有助于所述施药泵与所述出水软管连接更加严密，焊接使所述药箱与所述支撑腿连接更加牢固。

优选的：所述机臂与所述飞行机体通过焊接连接，所述机翼有四个均匀分布在所述飞行机体四周。

如此设置，焊接使所述机臂与所述飞行机体连接更加牢固，四个均匀分的所述机翼有助于保持飞行的平稳。

优选的：所述套杆与所述旋转杆通过所述固定销连接，所述蜂窝孔成型于所述分水管下方。

如此设置，所述固定销连接有助于所述旋转杆的摆动，所述蜂窝孔有助于施药更加均匀。

优选的：所述旋转杆与所述喷药盘通过焊接连接，所述夹子与所述机臂通过焊接连接。

如此设置，焊接使所述旋转杆与所述喷药盘、所述夹子与所述机臂连接更加牢固。