[发明专利]基于开放环境的无人结算方法、装置、设备和系统

权利要求书

1.一种基于开放环境的无人结算方法，其特征在于，包括：

接收光栅传感器组件传输的光栅光束状态信息；其中，所述光栅传感器组件包括光栅发射器以及光栅接收器；所述光栅发射器放置于商品柜的一端，所述光栅接收器放置于商品柜的另一端；

当检测到光栅光束状态信息发生变化时，以发生变化的时刻为基准，获取第一摄像头在该时刻之前拍摄的N帧图像、在该时刻之后拍摄的M帧图像以及第二摄像头在该时刻拍摄到的至少一帧图像；其中，所述第一摄像头用于采集手部图像，所述第二摄像头用于采集人脸图像；

根据在该时刻之前拍摄的N帧图像、在该时刻之后拍摄的M帧图像检测是否存在被手部取走的商品；

当检测到被手部取走的商品时，将被取走的商品与所述人脸图像进行绑定，以完成一次消费记录；

当顾客进入结算区域时，采集顾客的人脸图像，并获取与所述人脸图像对应的所有消费记录，以形成账单完成结算。

2.根据权利要求1所述的基于开放环境的无人结算方法，其特征在于，还包括：根据在该时刻之前拍摄的N帧图像、在该时刻之后拍摄的M帧图像检测是否存在被手部放回的商品；当检测到被手部放回的商品时，将被放回的商品与所述人脸图像进行绑定，删除一次消费记录。

3.根据权利要求1所述的基于开放环境的无人结算方法，其特征在于，所述第一摄像头的角度沿光栅光束方向，用于拍摄到所述光栅发射器与所述光栅接收器的位置。

4.根据权利要求3所述的基于开放环境的无人结算方法，其特征在于，所述光栅光束覆盖商品柜放置区的正面区域；当所述手部放回以及取走的商品时，所述手部穿过所述光栅光束所覆盖的区域，所述手部穿过区域所述光栅光束由未被遮挡状态变为遮挡状态；根据所述光栅光束状态信息发生变化位置得到所述手部放回以及取走的商品位置。

5.一种基于开放环境的无人结算装置，其特征在于，包括：

接收模块，用于接收光栅传感器组件传输的光栅光束状态信息；其中，所述光栅传感器组件包括光栅发射器以及光栅接收器；所述光栅发射器放置于商品柜的一端，所述光栅接收器放置于商品柜的另一端；

获取图像模块，用于当检测到光栅光束状态信息发生变化时，以发生变化的时刻为基准，获取第一摄像头在该时刻之前拍摄的N帧图像、在该时刻之后拍摄的M帧图像以及第二摄像头在该时刻拍摄到的至少一帧图像；其中，所述第一摄像头用于采集手部图像，所述第二摄像头用于采集人脸图像；

检测模块，用于根据在该时刻之前拍摄的N帧图像、在该时刻之后拍摄的M帧图像检测是否存在被手部取走的商品；

绑定模块，用于当检测到被手部取走的商品时，将被取走的商品与所述人脸图像进行绑定，以完成一次消费记录；

结算模块，用于当顾客进入结算区域时，采集顾客的人脸图像，并获取与所述人脸图像对应的所有消费记录，以形成账单完成结算。

6.一种基于开放环境的无人结算设备，其特征在于，包括处理器、存储器以及存储在所述存储器中且被配置由所述处理执行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至4任一项所述的基于开放环境的无人结算方法。