[发明专利]基于机械臂摄像视觉对产品零件的捕捉与检测装置及方法

说明书

本发明属于产品检测技术领域，公开了一种基于机械臂摄像视觉对产品零件的捕捉与检测装置及方法，设置有动力装置；动力装置下端连接有控制装置，动力装置右端外侧焊接有安全装置，安全装置内侧通过螺栓固定有自动视觉检测装置。本发明的运动平台通过第一伺服电机可以控制旋转角度，通过第二伺服电机可以带动运动平台左右移动，通过六轴机械臂可以在产品到达检测位后，带动摄像头按预先设置好的多个零件的最佳检测位依次移动，实现对产品的全方位拍照检测，通过影像显示器可以实时显示当前的测试状态，通过PLC控制器对产品需要检测的位置进行预先设定，并计算出产品合格与否，列出不合格点位，从而实现对产品的自动检测。

技术领域

本发明属于产品检测技术领域，尤其涉及一种基于机械臂摄像视觉对产品零件的捕捉与检测装置及方法。

背景技术

目前，业内常用的现有技术是这样的：产品零件的捕捉与检测使用人工肉眼检测，随着婴幼儿市场的不断扩大，婴幼儿推车产量逐年上涨，在推车生产过程中，可能因为人工误差造成铆钉缺失，如果流入市场，将造成不小的安全隐患和不良的品牌影响，而人工检测耗费人力的同时会引起视觉疲劳，影响检测质量，不够准确快速。

综上所述，现有技术存在的问题是：耗费人力的同时会引起视觉疲劳；通过人工对产品进行检测，耗费人力的同时会引起视觉疲劳，影响检测质量，不够准确快速。

发明内容

针对现有技术存在的问题，本发明提供了一种基于机械臂摄像视觉对产品零件的捕捉与检测装置及方法，通过六轴机械臂带动摄像头代替人工目视检测产品零件是否缺失，质量是否损伤。

本发明是这样实现的，一种基于机械臂摄像视觉对产品零件的捕捉与检测装置，设置有：

动力装置；

动力装置下端连接有控制装置，动力装置右端外侧焊接有安全装置，安全装置内侧通过螺栓固定有自动视觉检测装置；

所述动力装置设置有运动平台，运动平台上端通过螺栓固定有旋转推料气缸和挡料气缸，运动平台上侧左右两端分别通过螺栓固定有第一位置传感器和第二位置传感器，运动平台下端通过螺栓连接有转台连接板，转台连接板下端栓接有减速机，减速机右端通过轴连接有第一伺服电机和第二伺服电机，第一伺服电机转轴与转台连接板通过螺栓连接，减速机与下端齿轮轴连接，齿轮滑动卡设有齿条上端；

所述安全装置设置有加厚防护罩，防护罩焊接在齿条右端外侧，防护罩前后分别栓接有4条长条形的安全光栅，防护罩顶端通过螺栓固定有蜂鸣警示灯，防护罩侧面通过铰链铰接有多个防护门；

所述自动视觉检测装置设置有六轴机械臂，六轴机械臂通过螺栓固定在防护罩内侧，六轴机械臂另一端栓接有摄像头；

所述控制装置设置有电控箱，电控箱通过螺栓固定在齿条下侧，电控箱通过数据线连接有PLC控制器和影像显示器，PLC控制器和影像显示器分别嵌装在上端防护门的左右两端；PLC控制器通过数据线与旋转推料气缸、挡料气缸、第一位置传感器、第二位置传感器、减速机、第一伺服电机、第二伺服电机、安全光栅、蜂鸣警示灯和摄像头连接。

进一步，旋转推料气缸侧面通过螺栓固定有后方挡板。

进一步，运动平台下端通过螺栓固定有可调性定位丝杆。

进一步，齿条上侧右端通过螺栓固定有限位开关。

进一步，摄像头侧面通过螺栓固定有照明灯。

本发明另一目的在于提供一种基于机械臂摄像视觉对产品零件的捕捉与检测方法包括：

通过PLC控制器对检测的位置进行预先设定，将要检测的产品放置在运动平台上端，第一位置传感器感应到有物料，PLC控制器启动旋转推料气缸，旋转推料气缸先启动旋转，产品后方挡板落下保护产品；