[发明专利]一种用于平衡车的机械式自刹车装置

说明书

本发明公开了一种用于平衡车的机械式自刹车装置，涉及平衡车技术领域。本发明包括壳体；壳体内部固定连接有若干差速电机；若干差速电机输出轴的一端均固定连接有车轮；壳体两相背表面均固定连接有转轴和固定杆；转轴周侧面转动连接有转盘；固定杆周侧面固定连接有线盘；线盘周侧面固定连接有刹车线；刹车线一表面与通过限位凹槽与转盘滑动连接；刹车线远离线盘的一端固定连接有刹车盘；刹车盘一表面与车轮固定连接。本发明通过刹车盘、刹车线、线盘和控制盒的设计，使该平衡车结合体感式刹车和机械式刹车为一体，提高使用时的安全度，避免单一的体感式刹车不能快速制动，容易发生事故的问题。

技术领域

本发明属于平衡车技术领域，特别是涉及一种用于平衡车的机械式自刹车装置。

背景技术

动平衡车，又叫体感车、思维车、摄位车等。市场上主要有独轮和双轮两类。其运作原理主要是建立在一种被称为“动态稳定”的基本原理上。

利用车体内部的陀螺仪和加速度传感器，来检测车体姿态的变化，并利用伺服控制系统，精确地驱动电机进行相应的调整，以保持系统的平衡。是现代人用来作为代步工具、休闲娱乐的一种新型的绿色环保的产物。与此同时，科学家经过潜心的研究，终于开发出新款两轮电动平衡车。两轮电动平衡车是一种新型的交通工具，它与电动自行车和摩托车车轮前后排列方式不同，而是采用两轮并排固定的方式。两轮电动平衡车采用两个轮子支撑，蓄电池供电，无刷电机驱动，加上单片机控制，姿态传感器采集角速度和角度信号，共同协调控制车体的平衡，仅仅依靠人体重心的改变便可以实现车辆的启动、加速、减速、停止等动作；然而在考虑人的情况下，单一的体感式刹车并不能保证人的安全，在紧急情况下，人的反应灵敏度是有限的，现有的平衡车多步具备机械刹车系统，同时体感式刹车减速速度往往较慢，并不能适应紧急制动的情况。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于平衡车的机械式自刹车装置，通过刹车盘、刹车线和线盘的设计，解决了现有的平衡车多为体感式刹车，不能通过机械式方式进行刹车的问题；通过转盘、限位凹槽和弹簧的设计，解决了现有的平衡车刹车线不能被正确限位的问题；通过车座、伸缩杆和把手的设计，解决了现有的平衡车多为立式，长期使用容易疲劳的问题。

为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：

本发明为一种用于平衡车的机械式自刹车装置，包括壳体；所述壳体内部固定连接有两个差速电机；两个所述差速电机输出轴的一端固定连接有车轮；所述壳体两相背表面均固定连接有转轴和固定杆；所述转轴周侧面转动连接有转盘；所述转盘一表面开设有限位凹槽；所述固定杆周侧面固定连接有线盘；

所述线盘周侧面固定连接有刹车线；所述刹车线一表面与通过限位凹槽与转盘滑动连接；所述刹车线远离线盘的一端固定连接有刹车盘；所述刹车盘一表面与车轮固定连接；

所述刹车盘一表面铰接有活动片；所述刹车盘一表面固定连接有连接环；所述活动片一表面固定连接有弹簧；所述弹簧远离活动片的一端与连接环固定连接；所述刹车线远离线盘的一端深入连接环与弹簧内部并与活动片固定连接。

进一步地，所述壳体内部固定连接有控制盒；所述控制盒内部固定连接有单片机主控制器、陀螺仪、加速度计和转向传感器。

进一步地，所述壳体为圆形结构；所述壳体半径范围为30mm-100mm；所述壳体一表面通过支柱固定连接有车座。

进一步地，所述壳体一表面固定连接有伸缩杆；所述伸缩杆远离壳体的一表面固定连接有把手。

进一步地，所述刹车盘的半径范围为30mm-40mm；所述车轮的半径范围为50mm-120mm；所述转轴与固定杆呈平行状态分布。

进一步地，所述差速电机一表面固定连接有霍尔传感器；所述壳体一表面固定连接有两块挡泥板；两块所述挡泥板一表面均固定连接有折叠式脚踏；所述连接环通过支架转动连接有环向盘；所述换向盘一表面与刹车线固定连接。