[发明专利]一种安全监护定位系统及其方法

权利要求书

1.一种安全监护定位系统，其特征在于，包括：定位装置和移动终端，所述定位装置与所述移动终端通过无线通信网络进行无线连接与通信；

所述定位装置用于对装置自身进行定位，其中包括第一微处理器、第一定位模块、无线通信模块和存储模块；

所述第一微处理器用于对所述第一定位模块、所述无线通信模块和所述存储模块进行控制，所述定位模块用于获取自身所在位置的位置信息，并将位置信息发送至所述存储模块进行存储，再通过无线通信模块将位置信息发送给移动终端；

所述移动终端用于实时接收定位装置，并在地图上显示所述定位装置的实时位置，其中包括第二微处理器、无线收发模块、坐标预警模块、第二定位模块、导航模块、共享求助模块和群共享模块；

所述第二微处理器用于对所述无线收发模块、所述坐标预警模块、所述第二定位模块、所述导航模块、所述共享求助模块和所述群共享模块进行控制；

所述无线收发模块接收所述定位装置的位置信息，所述坐标预警模块将定位装置的位置信息与预设好的危险区域或路径对比，并判定是否处于危险预警状态并进一步进行预警；所述第二定位模块用于对移动终端进行定位，所述导航模块实时获取移动终端的位置信息和所述定位装置的位置信息并规划导航路线；所述共享求助模块用于向定位装置附近的移动终端发起求助，所述群共享模块用于建立群组并将定位装置的位置信息进行群组内的共享。

2.根据权利要求1所述的一种安全监护定位系统，其特征在于，所述坐标预警模块包括区域路径划分单元、路径存储单元和预警单元；

所述区域路径设定单元用于在地图上设置危险区域和预设常用路径；

所述路径存储单元用于对定位装置的路径进行采集及储存；

所述预警单元用于在定位装置的定位信息进入危险区域或偏离预设常用路径时进行预警。

3.根据权利要求1所述的一种安全监护定位系统，其特征在于，所述导航模块用于实时获取所述第一定位模块与所述第二定位模块的位置信息，并以第二定位模块的位置为起点以第一定位模块的位置为终点形成路线规划并进行动态导航。

4.根据权利要求1所述的一种安全监护定位系统，其特征在于，所述共享求助模块包括搜索单元、推送单元和第一配对单元；

所述搜索单元用于搜索所述定位装置附近的其他移动终端；

所述推送单元将求助信息推送至其他移动终端上，所述无线收发模块用于接收应答移动终端的应答，其中距离被监护人最近的应答移动终端为应答救助移动终端；

所述第一配对单元用于将定位装置、所述移动终端和所述应答救助移动终端进行配对，所述移动终端和所述应答救助移动终端进行位置信息共享，并通过所述导航模块进行导航。

5.根据权利要求1所述的一种安全监护定位系统，其特征在于，所述群共享模块包括群组设置单元和第二配对单元；

所述群组设置单元用于发起组建群组；

所述第二配对单元将群组内的移动终端分别与所述定位装置进行配对，群组内的移动终端均获得所述定位装置的定位信息，实现位置共享，其中所述定位装置最多不超过五十个。

6.一种安全监护定位方法，其特征在于，包括：

步骤一：所述定位装置与被监护人位置相同，所述定位装置通过第一定位模块获取实时定位装置位置信息，并通过无线通信模块将所述实时定位装置位置信息发送至移动终端；

步骤二：所述移动终端与监护人位置相同，通过坐标预警模块设定危险区域并预设常用路径，一旦实时定位装置位置信息落入危险区域内或偏离预设常用路径，所述预警单元进行预警；

步骤三：所述移动终端获取实时移动终端位置信息，通过导航模块规划到达被监护人所在地的路线并进行导航。

7.根据权利要求6所述的一种安全监护定位方法，其特征在于，所述步骤三还包括：

若监护人无法及时赶至被监护人所在地，则通过共享求助模块向被监护人所在地附近的其他用户发送求助信息，并在对方应答后将应答救助移动终端通过第一配对单元与定位装置进行配对来获得实时定位装置位置信息。