[发明专利]堵转检测方法及装置

权利要求书

1.一种堵转检测方法，其特征在于，包括：

将观察时长的初始值设为0；

实时获取电机的输入功率；

计算所述输入功率的波动值；

根据所述波动值判断所述电机是否发生堵转；

所述根据所述波动值判断所述电机是否发生堵转的步骤包括：

判断所述波动值是否小于所述波动阈值；

当所述波动值小于所述波动阈值时，在已有的所述观察时长基础上继续计时；

当所述波动值大于等于所述波动阈值时，清零所述观察时长；

判断所述观察时长是否大于等于预设时长；

当所述观察时长大于等于所述预设时长时，判定所述电机发生堵转；

当所述观察时长小于所述预设时长时，返回所述判断所述波动值是否小于所述波动阈值的步骤。

2.根据权利要求1所述的堵转检测方法，其特征在于，所述实时获取电机的输入功率的步骤包括：

实时获取所述电机的相电流和相电压；

根据所述相电流和所述相电压计算得出所述输入功率。

3.根据权利要求1所述的堵转检测方法，其特征在于，所述计算所述输入功率的波动值的步骤包括：

计算所述输入功率在预设周期内的最大值与最小值之差作为所述波动值。

4.根据权利要求3所述的堵转检测方法，其特征在于，

所述预设周期大于等于0.08s，且小于等于0.12s。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的堵转检测方法，其特征在于，在所述根据所述波动值判断所述电机是否发生堵转的步骤之后，还包括：

当判定所述电机发生堵转时，停止发送驱动信号，以令所述电机停机。

6.一种堵转检测装置，其特征在于，包括：

存储器，配置为存储可执行指令；

处理器，配置为执行存储的指令以执行：

将观察时长的初始值设为0；

实时获取电机的输入功率；

计算所述输入功率的波动值；

根据所述波动值判断所述电机是否发生堵转；

在根据所述波动值判断所述电机是否发生堵转时，首先判断所述波动值是否小于波动阈值；

当所述波动值小于所述波动阈值时，在已有的观察时长基础上继续计时；

当所述波动值大于等于所述波动阈值时，清零观察时长；

再判断观察时长是否大于等于预设时长；

当所述观察时长大于等于所述预设时长时，判定所述电机发生堵转；

当所述观察时长小于所述预设时长时，返回判断所述波动值是否小于所述波动阈值的步骤。

7.根据权利要求6所述的堵转检测装置，其特征在于，所述处理器还配置为执行存储的指令以执行：

当判定所述电机发生堵转时，停止发送驱动信号，以令所述电机停机。

8.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至5中任一项所述方法的步骤。

9.一种电机驱动装置，用于驱动电机，其特征在于，包括：

如权利要求6或7所述的堵转检测装置；或

如权利要求8所述的计算机可读存储介质。