[发明专利]一体式大姜种植装置

权利要求书

1.一体式大姜种植装置，其特征在于：包括移动装置，所述移动装置上由前至后依次安装有开沟装置和播种机构；

所述开沟装置包括由前至后安装在移动装置上的分土器（102）和开沟器（103），还包括设置在开沟器（103）后侧的后置压实轮（105），所述后置压实轮（105）用于将所开沟旁侧土压实；

所述开沟装置还包括位于分土器（102）前侧的前置压实轮（101），所述前置压实轮（101）用于将还未开沟的地面预先压实；

所述播种机构包括安装在移动装置上的机架（201），所述机架（201）上安装有输送播苗器（202）；所述输送播苗器（202）包括本体，以及设置在本体上、且用于放置和驱动姜苗向后行进的移动载体，所述输送播苗器（202）为前高后低倾斜设置；

所述机架（201）上还安装有位于输送播苗器（202）尾部旁侧的覆土铲（205），所述覆土铲（205）倾斜设置，用于在随移动装置向前行进时将位于覆土铲（205）前侧的土推到输送播苗器（202）所在的播种沟中。

2.如权利要求1所述的一体式大姜种植装置，其特征在于：所述前置压实轮（101）通过升降机构安装在移动装置上以实现相对于移动装置的上下移动。

3.如权利要求1所述的一体式大姜种植装置，其特征在于：所述开沟器（103）为左右并排设置的两组，所述后置压实轮（105）位于两组开沟器（103）之间的后侧；

所述移动装置具有左右两组行走轮或左右两组行走履带（301），所述两组行走轮或两组行走履带（301）分别位于两组开沟器（103）的外侧的后方；

所述输送播苗器（202）为两组，与所述开沟器（103）一一对应，分别位于所对应的开沟器（103）的后侧。

4.如权利要求1所述的一体式大姜种植装置，其特征在于：所述开沟器（103）为链式开沟器，通过转动连接方式安装在移动装置的机体上，所述移动装置上还安装有第一伸缩缸（104），所述第一伸缩缸（104）一端与移动装置的机体相铰接、另一端与开沟器（103）相铰接，以驱动所述开沟器（103）抬落。

5.如权利要求1所述的一体式大姜种植装置，其特征在于：所述开沟器为旋转刀片式。

6.如权利要求1所述的一体式大姜种植装置，其特征在于：所述机架（201）上还安装有位于输送播苗器（202）后方的柔性限位装置，用于将落到土中的姜苗抚平；所述限位装置与播苗器尾端之间留有间隙，所述间隙用于姜苗下落。

7.如权利要求1所述的一体式大姜种植装置，其特征在于：所述机架（201）上还安装有与所述输送播苗器（202）前部的移动载体相接触的除泥刷（206），用于去除移动载体上的泥土。

8.如权利要求1所述的一体式大姜种植装置，其特征在于：所述机架（201）通过转动连接方式安装在移动装置上，还设有第二伸缩缸（207），所述第二伸缩缸（207）一端与机架（201）相铰接、另一端与移动装置相铰接，用于驱动所述机架（201）起落。

9.如权利要求1所述的一体式大姜种植装置，其特征在于：所述输送播苗器（202）末端相对于地面的倾斜角度为15至40度。

10.如权利要求1至9任一所述的一体式大姜种植装置，其特征在于：移动装置上还装有施肥装置（401），所述施肥装置（401）位于开沟装置和播种机构之间。