[发明专利]按摩装置、按摩装置的控制方法及按摩方法

说明书

本发明公开了按摩装置、控制方法及按摩方法。该装置包括：支承框架；驱动装置，驱动装置安装到支承框架上；以及按摩组件，按摩组件可操作地连接到驱动装置，并且按摩组件的内部形成腔室且按摩介质填充在腔室内，其中按摩装置还包括液变装置，液变装置控制按摩介质在第一状态和第二状态之间可逆变化，当按摩介质处于第一状态时，按摩介质为具有第一粘性的液态，当按摩介质处于第二状态时，按摩介质为具有高于第一粘性的第二粘性的液态或为固态。该按摩装置可有利地提高按摩安全性，改善按摩效果。

技术领域

本发明涉及通过按摩进行保健和物理治疗的技术领域，尤其涉及一种按摩装置，同时，本发明还涉及按摩装置的控制方法及使用该按摩装置的按摩方法。

背景技术

市场上出现了各种具体保健功能的按摩设备，如按摩椅、按摩浴缸、按摩脚盆等产品。这些按摩装置在舒缓压力，缓解疲劳等方面的效果显著。

目前市场上已知的按摩装置可分两大类，一种通过诸如滚轮之类机械构造(如图1A所示)的移动或摆动来进行按摩，另一种则借助于囊体之类的构件通过流体流动来实现按摩动作。诸如中国专利申请公开CN107307982A和CN107307969A、中国专利公开CN104473748B和CN101002712B中公开了现有的一些按摩装置。

一些腰部不适或疼痛的真正原因，并不是表面上的肌腱劳损，而是骨与骨之间存在轻微的错位或骨存在磨损，这可能是由于长期保持一个动作或突然过度用力做出一些动作而引起的，如图1B和图1C所示。使用现有的按摩装置只能短时间缓解不适或疼痛，但并不能有实质的治疗效果。

另一方面，由于如图1A所示滚轮式的按摩结构，采用马达带动滚轮的机械结构，曾经发生过意外，因为操作失灵而导致坚硬的机械结构紧夹着用户的身体而造成伤害；使用充气式结构相对较安全，但亦会因为气阀失灵而导致气囊紧夹着使用者的身体而造成伤害。

因此，仍需对现有的按摩装置作进一步地改进，以避免按摩动作过程中任何可能的意外发生。同时，还希望按摩装置能够更深层地作用到人体不适部位，改善按摩带来的物理治疗效果。

发明内容

为克服现有技术的不足，提高按摩装置的舒适性、安全性并实现有针对性的、有效的物理治疗，本发明提供了一种按摩装置，该装置包括：支承框架；驱动装置，驱动装置安装到支承框架上；以及按摩组件，按摩组件可操作地连接到驱动装置，并且按摩组件的内部形成腔室且按摩介质填充在腔室内，其中按摩装置还包括液变装置，液变装置控制按摩介质在第一状态和第二状态之间可逆变化，当按摩介质处于第一状态时，按摩介质为具有第一粘性的液态，当按摩介质处于第二状态时，按摩介质为具有高于第一粘性的第二粘性的液态或为固态。

根据本发明的一个方面，按摩介质包括电流变液，并且液变装置包括电流控制器和电极，电极布置成向电流变液施加电场，而电场控制器构造成控制通过电极施加的电场的大小。或者，按摩介质包括磁流变液，磁极设置成将可变磁场施加到按摩介质，而磁场控制器构造成控制通过磁极施加的磁场的大小。

根据本发明的另一个方面，按摩组件的至少一部分由弹性体构成，该至少一部分的外部轮廓能够随着按摩介质的形态变化而变化。

根据本发明的再一个方面，驱动装置包括致动器，致动器选自气动装置、电动机、电动油压泵和电动充气装置中一种。

根据本发明的再一个方面，驱动装置还包括致动器相连的推杆，致动器可操作使推杆在延伸位置和缩回位置之间移动，按摩组件连接到推杆并随着推杆在延伸位置和缩回位置之间移动。

根据本发明的再一个方面，按摩组件包括在驱动装置远侧的按摩头部、中间部和在驱动装置近侧的后端部，按摩头部由弹性体材料制成，按摩头部和后端部分别密封连接到中间部的两侧形成腔室。较佳地，支承框架上设有窗口部，按摩组件穿过窗口部并且中间部由支承框架支承。后端部由弹性体材料制成，驱动装置具有的可伸缩推杆的一端连接到后端部。液变装置的电极较佳地设置在中间部上并且穿过中间部与腔室内的按摩介质接触。