[发明专利]一种砻谷机及其智能控制方法

说明书

本发明公开了一种砻谷机及其智能控制方法，通过对淌板与胶辊切线之间的位置关系进行边缘计算，且依据计算结果驱动伺服电机，实时将淌板调整到最优位置，同时通过数据接口获取工艺检测系统对砻谷机下脱壳率、碎米率、裂纹粒的检测数据，并根据相应的推理规则对这些实时数据进行分析、判断与形成决策，且依照决策结果对辊压进行实时调节，使得砻谷机自适应来料情况变化实时将各控制元素智能调制到最优状态，从而达到了砻谷机在保证目标脱壳率与生产效率的状态下使碎米率与裂纹粒率保持最低的目的。

技术领域

本发明涉及砻谷机，特别是一种砻谷机及其智能控制方法。

背景技术

砻谷是大米加工生产中的关键工序，要实现大米加工智能工厂就必须实现对砻谷工序的智能控制，而实际生产中砻谷工序的状态是：

1、砻谷机的各调制元素（辊压、淌板、流量）均为手动调制，手法粗犷且随意性很大。

2、砻谷机辊压除随品种变化做粗略调制外，几乎不再对来料进行匹配调制，这既是因为无法准确判断来料，也是因为手动方式无法做出准确调制。

3、砻谷机淌板匹配位置仅数小时或更换胶辊时调节一次，无法随着胶辊的变化而进行实时调节。

4、当前市场上和生产上所有的砻谷机均为纯粹的传统机电设备，既没有物理上的智能控制接口，更没有支持智能控制的软件接口，也没有支持智能控制的传感系统。

基于上述原因，国家与各地方政府在此做了大量投入，各科研机构、院校、企业等组织在此也做了大量研究，但基本止步于自动化控制或边沿参数的智能化控制：

1、没有从可靠的在线工艺检测的检测数据出发设计控制规则和进行智能化控制，没有抓住本质上的控制依据。

2、研究或设计的砻谷机控制是孤立的、是与工厂工业互联网系统分割的，没有考虑将砻谷机通过网络连入整体智能工厂。

3、对砻谷机的各元素的控制尤其是核心要素辊压的控制，均只考虑到将之稳定在某一个压力指标值，没有考虑因来料变化而需要不断实时匹配辊压。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是，针对现有技术不足，提供一种砻谷机及其智能控制控制方法，使砻谷机自适应来料情况变化，实时将各控制元素智能调制到最优状态，从而达到砻谷机在保证目标脱壳率与生产效率的状态下，使碎米率与裂纹粒率保持最低的目的。

为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：一种砻谷机，包括设置于机体内的两个胶辊；淌板的喂料端对准两个所述胶辊的接触线；其中一个胶辊上方安装有用于感知所述淌板位置的直线位移传感器，且该胶辊相对位置的机体内固定有激光位移传感器，所述激光位移传感器中心线的延长线穿过该胶辊的轴心。

两个胶辊的间隙由驱动机构调节；所述驱动机构包括液压泵和液压缸；所述液压泵通过电控比例阀与液压缸连通。

所述淌板的调节旋钮上套装有调节机构；所述调节机构通过减速机与伺服电机连接。

所述淌板位置的调整方法包括：通过激光位移传感器实时获得同侧胶辊轴心水平方向上胶辊最外沿与激光位移传感器发射点之间的距离，通过该距离得知同侧胶辊的半径大小；通过直线位移传感实时获取淌板端点的位置，根据胶辊半径变化情况实时调整淌板的位置，使淌板的喂料端始终对准两胶辊之间。

当所述两个胶辊半径比大于预设值（由用户设定）时，发出换胶辊预警提示。