[发明专利]一种具有机械手臂梁的注塑冲压工序上下料系统

说明书

一种具有机械手臂梁的注塑冲压工序上下料系统，包括上料单元、下料单元、第一注塑工位、第二注塑工位、第一转运机械臂、第二转运机械臂和基座，所述上料单元、下料单元、第一注塑工位和第二注塑工位设置在以基座为圆心的圆周上，所述上料单元和第一注塑工位之间的转角、第一注塑工位和第二注塑工位之间的转角、第二注塑工位和下料单元之间的转角均相等。本发明将上料单元、下料单元、第一注塑工位和第二注塑工位设置在同一直径圆周上，圆周为以基座中心为圆形，以第一转运机械臂第二转运机械臂长度为半径的圆周，第一转运机械臂第二转运机械臂转动过程中，可将将物料在料单元、下料单元、第一注塑工位和第二注塑工位之间转运，自动化程度高。

技术领域

本发明属于注塑技术领域，具体地，涉及一种具有机械手臂梁的注塑冲压工序上下料系统。

背景技术

注塑机又名注射成型机或注射机。它是将热塑性塑料或热固性料利用塑料成型模具制成各种形状的塑料制品的主要成型设备。分为立式、卧式、全电式。注塑机能加热塑料，对熔融塑料施加高压，使其射出而充满模具型腔。

目前注塑模上下料装置一般包括拾取平台，抓取治具和下料输送装置，其中对一些薄片产品进行注塑处理加工时，通过机器手将薄片产品抓取后，再放入注塑机中进行加工，这时拾取平台采取的是摆片平台，但是目前的摆片平台上都是通过人工输送薄片给机器手进行抓取，采用此种结构存在以下问题：1、人工输送薄片给机器手，输送速度慢，定位不够准确，不利用机器手的抓取。2、人工输送薄片，存在人手与机器手接触的可能，安全防护性能较差，容易发生安全事故。3、薄片进行加工前，没有对薄片厚度是否合格做有效的检测判断，这样机器加工薄片后，不良品率大大提高，给企业带来了较大的损失。

另外机器人抓取治具抓取薄片产品，在一个抓取治具上只设置有一个吸盘，吸附效果较差，造成了薄片在抓取过程中的不稳定，容易脱落损坏，给加工生产带来了较大的不便。同时薄片产品加工完成后需要将不需要的料头取下来，现在多是加工完成后，再利用相应设备取出，操作十分麻烦，大大降低了加工的频率。

发明内容

发明目的：本发明的目的是提供一种具有机械手臂梁的注塑冲压工序上下料系统，解决了注塑生产过程中快速高效抓取物料，进行物料传送的问题。

技术方案：本发明提供了一种具有机械手臂梁的注塑冲压工序上下料系统，包括上料单元、下料单元、第一注塑工位、第二注塑工位、第一转运机械臂、第二转运机械臂和基座，所述上料单元、下料单元、第一注塑工位和第二注塑工位设置在以基座为圆心的圆周上，所述上料单元和第一注塑工位之间的转角、第一注塑工位和第二注塑工位之间的转角、第二注塑工位和下料单元之间的转角均相等，所述第一转运机械臂和第二转运机械臂设置在基座上，所述第一转运机械臂和第二转运机械臂之间的夹角与上料单元和第一注塑工位之间的转角相等；其中，所述第一转运机械臂和第二转运机械臂包括机械大臂、机械小臂、机械手和底座，所述底座设置在基座上，所述机械大臂设置在底座上，所述机械大臂的另一端与机械小臂连接，所述机械手设置在机械小臂的末端。本发明的具有机械手臂梁的注塑冲压工序上下料系统，将上料单元、下料单元、第一注塑工位和第二注塑工位设置在同一直径圆周上，圆周为以基座中心为圆形，以第一转运机械臂第二转运机械臂长度为半径的圆周，第一转运机械臂第二转运机械臂转动过程中，可将将物料在料单元、下料单元、第一注塑工位和第二注塑工位之间转运，自动化程度高，节省人力。

进一步的，上述的具有机械手臂梁的注塑冲压工序上下料系统，所述机械手包括第一连接板、固定座、气缸和升降组件，所述第一连接板与机械小臂连接，所述固定座设置在第一连接板的下端部，所述固定座的下端面设有气缸，所述气缸和升降组件连接。

进一步的，上述的具有机械手臂梁的注塑冲压工序上下料系统，所述固定座内设有第一伺服电机，所述第一伺服电机与第一转盘连接，所述气缸与第一转盘连接。通过第一伺服电机驱动第一转盘转动，能够驱动机械手转动。