[发明专利]一种多翼磨鞋同步抓取机构及使用方法

权利要求书

1.一种多翼磨鞋同步抓取机构，其特征在于：包括连接轴（3）和两组抓托爪（4），连接轴（3）顶端设有紧固螺丝（2）和若干用于与磨鞋底部相连的连接块（1），各连接块（1）的末端均开有第一连接环（8），若干第一连接环（8）轴心重叠通过紧固螺丝（2）连接在连接轴（3）的顶端；连接轴（3）下端两侧的外壁均开有内凹的安装槽（6），两安装槽（6）之间内部连通，两安装槽（6）之间的连接轴（3）外壁上开有水平贯通连接轴（3）的剪切销钉连接孔（7），剪切销钉连接孔（7）穿过两安装槽（6）之间的内部连通处，每组抓托爪（4）末端均设有第二连接环（9），抓托爪（4）的第二连接环（9）延伸至两安装槽（6）之间的内部连通处，且两抓托爪（4）的第二连接环（9）均与剪切销钉连接孔（7）同轴，通过剪切销钉（5）将两抓托爪（4）的第二连接环（9）与连接轴（3）的剪切销钉连接孔（7）销接。

2.根据权利要求1所述的一种多翼磨鞋同步抓取机构，其特征在于：所述连接块（1）上还开有水眼孔（1-2）和若干磨鞋连接孔（1-1），水眼孔（1-2）与多翼磨鞋底部的水眼位置相匹配。

3.根据权利要求2所述的一种多翼磨鞋同步抓取机构，其特征在于：所述若干磨鞋连接孔（1-1）分别位于水眼孔（1-2）的两侧，且以水眼孔（1-2）为中心对称分布。

4.根据权利要求1所述的一种多翼磨鞋同步抓取机构，其特征在于：所述若干连接块（1）均包括第一连接段（1-3）、第二连接段（1-4）和第三连接段（1-5），水平的第一连接段（1-3）末端连接有竖直向下的第二连接段（1-4），第二连接段（1-4）上连接有向连接块（1）末端水平延伸的第三连接段（1-5），其中第三连接段（1-5）上设有第一连接环（8）。

5.根据权利要求1所述的一种多翼磨鞋同步抓取机构，其特征在于：所述安装槽（6）底端为直角台，安装槽（6）上端为斜面。

6.根据权利要求5所述的一种多翼磨鞋同步抓取机构，其特征在于：所述安装槽（6）底端的直角台上平放有抓托爪（4），抓托爪（4）末端伸入连接轴（3）内两安装槽（6）的连通处，且抓托爪（4）末端且设有第二连接环（9），连接轴（3）上设有水平贯通的剪切销钉连接孔（7），且剪切销钉连接孔（7）与第二连接环（9）同轴。

7.根据权利要求1-6任意一项所述的一种多翼磨鞋同步抓取机构的使用方法，其特征在于：利用连接块将多翼磨鞋同步抓取机构连接在磨鞋底部，多翼磨鞋同步抓取机构伸入井中，连接轴底端伸入磨铣对象中，抓托爪的长度大于磨铣对象的半径，在伸入过程中，抓托爪会受磨铣对象内壁挤压，抓托爪绕剪切销钉向上转动，抓托爪在倾斜的情况下进入磨铣对象内部；

继续下降直至抓托爪从磨铣对象内穿出，抓托爪不再受磨铣对象内壁的挤压，抓托爪在重力作用下由倾斜状态变为与安装槽底端直角台贴合的水平状态，在磨铣完成后，磨铣对象从井壁脱落，因为抓托爪长度大于磨铣对象内通径，所以磨铣对象落在抓托爪上，被抓托爪托起，将多翼磨鞋同步抓取机构上提，则落在抓托爪上的磨铣对象也随多翼磨鞋同步抓取机构一同上提，直至提出井筒；磨铣作业或起钻遇卡时，剪切销钉在上提的力的作用下断裂，两组抓托爪失去剪切销钉的固定，在上提的过程中脱落，使磨铣对象与多翼磨鞋同步抓取机构脱离。