[发明专利]一种嵌入式控制器的DSP软件升级方法及系统

说明书

本发明公开了一种嵌入式控制器的DSP软件升级方法及系统，涉及工业控制领域，该方法包括生成DSP软件的目标文件，将所述DSP软件的目标文件转换为数据文件。通过文件传输协议FTP将数据文件传输给嵌入式控制器的ARM处理器。所述ARM处理器接收所述数据文件，将数据文件拆分为数据帧，并通过双口RAM逐帧传输到嵌入式控制器中的DSP处理器。DSP处理器逐帧接收数据帧，并写入嵌入式控制器的Flash中。本发明能够较大降低嵌入式控制器的DSP软件升级成本，帮助用户提高升级效率，同时可以实现远距离DSP软件升级。

技术领域

本发明涉及工业控制领域，具体涉及一种嵌入式控制器的DSP软件升级方法及系统。

背景技术

目前，基于DSP和ARM双处理器的嵌入式控制器被广泛地应用于电机控制、工业变频器、网络交换、汽车电子、医疗设备等各种领域。一般说来，DSP处理器主要承担信号采集、信号处理、对执行机构输出控制指令的功能；ARM处理器主要承担与DSP处理器进行数据交换，在液晶屏上显示数据，并通过以太网与上位机进行数据通信的功能。

对于嵌入式控制器的DSP处理器软件来说，其升级通常采用专用的仿真器完成。首先，利用专用的仿真器作为媒介将电脑与DSP处理器的JTAG接口相连，然后打开仿真器配套的软件将电脑上的DSP处理器的软件目标文件写入DSP处理器的片内Flash中，并完成DSP处理器的软件升级。

这种软件升级方法存在以下三个缺点：

一、软件升级所需硬件成本较高：

DSP软件升级需要使用专用的仿真器，而该专用的仿真器本身价格较高，无形中增加了嵌入式控制器的研发成本。

二、软件升级的过程比较繁琐：

在工业现场领域，实际上往往将控制器的电路板插在机箱中，并安装在柜体内，打开和关闭比较繁琐。在完成DSP软件升级之前，需要打开柜体，并将控制器的电路板拔出，将电脑与DSP处理器的JTAG接口通过专用仿真器相连，使得DSP软件升级的过程费时费力。

三、软件升级只能在离控制器较近的区域完成：

在部分环境较恶劣的工业现场对研发人员的安全有较高的威胁。而现有的DSP处理器的专用仿真器的数据线较短，一般小于2米。因此在需要对嵌入式控制器的DSP处理器，进行软件升级的时候，研发人员必须在离控制器较近的区域，在该区域出现，人身安全得不到保障。

发明内容

针对现有技术中存在的缺陷，本发明的目的在于提供一种嵌入式控制器的DSP软件升级方法及系统，能够较大降低嵌入式控制器的DSP软件升级成本，帮助用户提高升级效率，同时可以实现远距离DSP软件升级。

为达到以上目的，第一方面，本发明实施例提供一种嵌入式控制器的DSP软件升级方法，其包括：

生成DSP软件的目标文件，将所述DSP软件的目标文件转换为数据文件；

通过文件传输协议FTP将数据文件传输给嵌入式控制器的ARM处理器；

所述ARM处理器接收所述数据文件，将数据文件拆分为数据帧，并通过双口RAM逐帧传输到嵌入式控制器中的数字信号处理DSP处理器；

DSP处理器逐帧接收数据帧，并写入DSP处理器的片内Flash中。

在上述技术方案的基础上，所述ARM处理器将数据文件拆分为数据帧，逐帧传输到嵌入式控制器中的DSP处理器；DSP处理器逐帧接收数据帧，并写入嵌入式控制器的DSP处理器的片内Flash中，具体过程为：

S1：ARM处理器打开数据文件，在双口RAM预设的第一区域写入开始标识；