[发明专利]一种智能采茶机

说明书

本发明涉及一种智能采茶机。本发明包括行走传动机构、液压调节系统、采茶切割机构、跨行调节机构及控制操纵装置；液压调节系统包括多个液压缸、自动感应采茶切割机构与茶树之间垂直距离的高度传感器以及用于自动感应采茶切割机构是否为水平切割状态的水平传感器，液压缸根据高度传感器、水平传感器信号进行动作以调整采茶切割机构的高度以满足采茶切割机构与茶树之间垂直距离符合采茶要求，同时保持采茶切割机构处于水平切割状态；跨行调节机构通过方形连接轴以及套接在方形连接轴上的方形连接管来调节采茶机水平方向跨距。本发明采茶机既能对高度不一、地面有坡度地区的茶树进行茶叶采集，且所采鲜叶大小均匀，确保所采鲜叶质量。

技术领域

本发明属于机械设备领域，具体是涉及一种智能采茶机。

背景技术

目前我国茶园的行距并未实现标准化，且存在大量密植茶园，行距600-1500mm不等，茶区多位于丘陵、山区，地表坡度较大，另外茶树修剪质量也较差，这些都是导致茶树高度不一致的因素。由于我国茶区地表坡度的影响，现有市面上销售的采茶机的切割器无法保持水平，所以导致所采鲜叶大小不一，影响所采鲜叶质量；另外当茶园修剪质量不好，茶树高度不一时，采茶切割器切入深度不同，也会造成所采鲜叶大小不一，影响所采鲜叶质量。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供一种智能采茶机。

为了实现本发明的目的，本发明采用了以下技术方案：

一种智能采茶机，包括行走传动机构、液压调节系统、采茶切割机构、跨行调节机构及控制操纵装置；所述液压调节系统包括多个液压缸、自动感应采茶切割机构与茶树之间垂直距离的高度传感器以及用于自动感应采茶切割机构是否为水平切割状态的水平传感器，所述液压缸根据所述高度传感器、水平传感器信号进行上下动作以调整所述采茶切割机构的高度实现采茶切割机构与茶树之间垂直距离符合要求，同时所述采茶切割机构处于水平切割状态。

进一步的技术方案：所述高度传感器包括安装在采茶切割机构前方的感应拖板、上行程开关以及下行程开关，所述感应拖板转动安装在所述上行程开关与下行程开关之间；当所述感应拖板与下行程开关的触点接触时，所述液压缸控制采茶切割机构向下运动直到感应拖板被茶树顶起且向后拖动并脱离所述下行程开关的触点；当所述感应拖板与上行程开关的触点接触时，所述液压缸控制采茶切割机构向上运动直到感应拖板在重力作用下向前转动并脱离所述上行程开关的触点。

进一步的技术方案：所述行走传动机构包括传动单元、左履带轮机构与右履带轮机构、用于安装左履带轮机构与右履带轮机构的行走传动机构机架以及位于行走传动机构机架上方的工作台，所述工作台下方安装所述采茶切割机构；所述传动单元包括竖直布置的左伸缩动力轴、右伸缩动力轴以及安装在所述工作台上的动力机构，所述动力机构的输出轴左端依次安装有左牙嵌式离合器、左上主动圆锥齿轮，所述输出轴右端依次安装有右牙嵌式离合器、右上主动圆锥齿轮；所述左伸缩动力轴、右伸缩动力轴由方轴以及套接在方轴外的方管构成；所述左伸缩动力轴上端设有与左上主动圆锥齿轮啮合的左上从动圆锥齿轮，所述右伸缩动力轴上端设有与右上主动圆锥齿轮啮合的右上从动圆锥齿轮，所述左伸缩动力轴下端与固定在行走传动机构机架上且安装有左下主动圆锥齿轮的十字轴万向节连接，所述右伸缩动力轴下端与固定在行走传动机构机架上且安装有右下主动圆锥齿轮的十字轴万向节连接，所述左下主动圆锥齿轮与带动所述左履带轮行走的左下从动圆锥齿轮啮合，所述右下主动圆锥齿轮与带动所述右履带轮行走的右下从动圆锥齿轮啮合。

进一步的技术方案：所述采茶切割机构包括采茶切割机构机架、动力单元以及采茶切割器，所述动力单元以及采茶切割器安装在所述采茶切割机构机架上。

进一步的技术方案：所述感应拖板与下行程开关的触点接触时，所述感应拖板与水平方向夹角为65-75度；所述感应拖板与上行程开关的触点接触时，所述感应拖板与水平方向夹角为50-60度，所述感应拖板的转动幅度为15-20度。