[发明专利]钉孔导向系统

说明书

本发明题为“钉孔导向系统”。本发明提供一种用于放置螺钉以稳定股骨钉的夹具，该夹具包括外壳、钻孔导向器组件、磁场发生器以及多个磁性定位传感器，该钻孔导向器组件可移动地安装在外壳上并且具有附连在该钻孔导向器组件上的多个不透射线标记物，该多个磁性定位传感器响应于由磁场发生器产生的磁场。位置处理器用于基于向该位置处理器传送的信号计算磁性定位传感器的位置信息。位置信息被放置成与解剖图像配准，使得钻孔导向器组件可与股骨钉中的横向镗孔对准。

版权声明

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背景技术

1.技术领域

本发明涉及矫形假体。更具体地，本发明涉及使用数据处理设备植入髓内钉的医疗器械。

2.相关技术描述

将髓内钉定位在长骨中是复杂的过程，因为定位之后，钉必须锁定在适当位置。通过钻孔穿过骨至已在钉中预成形的孔，在钉的近侧端部和远侧端部处将螺钉正交地附接到钉来执行锁定。通常，这对于近侧端部不存在问题，因为该端部更靠近患者的外部，因此可较好地估计近侧孔的位置。然而，远侧孔的位置是有问题的，因为钉在插入到骨中时可能弯曲。需要已知该位置，以便提醒操作者正确地钻出螺钉孔，包括对准和深度两者。

现有技术方法诸如美国专利申请公布2010/0274256需要在钉上放置标志或信标以便能够定位远侧孔。然而，这使问题复杂化。

发明内容

根据本发明的公开实施方案，使用夹具插入钉。夹具包括板，该板具有附接到该板的电磁传感器和X射线基准元件。电磁传感器的位置对于包括磁场发生器的位置处理系统是已知的。夹具还具有钻孔导向器。当拍摄两个正交的X射线图像时，X射线基准元件使得远侧端部钉孔的位置能够参照夹具的钻孔导向器定位。从夹具上的电磁传感器的读数得出的位置信息使得夹具能够与位置处理系统配准。

在荧光镜下移动夹具，使得钻孔导向器与远侧端部孔对准。由于夹具与钉的荧光镜图像配准，因此远侧钉孔的位置在磁发生器系统的坐标中也是已知的。可随后关闭荧光镜。然后可在由位置处理系统进行监视的情况下将具有附接的电磁传感器的钻推进到适当深度。由位置处理系统读取来自钻上的传感器的信息允许测量钻的钻头穿透深度。

根据本发明的实施方案提供外壳、钻孔导向器组件、磁场发生器以及多个磁性定位传感器，该外壳可适形于患者的肢体，该钻孔导向器组件可移动地安装在外壳上并且具有附连在该钻孔导向器组件上的多个不透射线标记物，该多个磁性定位传感器响应于由磁场发生器产生的磁场。位置处理器用于基于向该位置处理器传送的信号计算磁性定位传感器的位置信息。使用不透射线标记物将位置信息与解剖图像配准。

根据该设备的附加方面，位置处理器设置在外壳上。

根据该设备的另一个方面，位置处理器还包括用于驱动磁场发生器的电路。

根据该设备的一个方面，外壳和钻孔导向器组件为射线可透过的。

根据该设备的另一个方面，存在三个磁性定位传感器。

根据该设备的另一个方面，存在五个磁性定位传感器。

根据该设备的另一个方面，钻孔导向器组件包括球形接头，该球形接头具有穿过该球形接头形成并且尺寸被设计成接纳钻头的镗孔。

根据该设备的一个方面，磁性定位传感器中的一个设置在球形接头上。

该设备的另一个方面包括附接到外壳的第一凸缘和第二凸缘以及在第一凸缘与第二凸缘之间延伸的导轨，其中钻孔导向器组件安装在导轨上并且可在该导轨上移动。