[发明专利]一种可调节式扑翼飞行器测力平台及其安装使用方法

权利要求书

1.一种可调节式扑翼飞行器测力平台，其特征在于，包括用于夹持扑翼飞行器的夹持装置，夹持装置的底部安装角度调节机构，所述角度调节机构下方通过力传感器连接底座；通过角度调节机构改变夹持装置的倾斜角度，使力传感器采集不同俯仰角度下扑翼飞行器的力及力矩信息；所述角度调节机构包括连接架、舵机和转台架，所述舵机安装于连接架内侧，且舵机顶部通过转台架与台板相连；舵机通过转台架实现台板角度倾斜；

其中，所述夹持装置包括台板，台板上开设多个调节槽，每一个调节槽两侧对称安装有位置可调的夹板，以夹持不同尺寸的扑翼飞行器；所述调节槽的两侧分别开设定位槽，通过定位槽改变夹板的横向安装位置。

2.根据权利要求 1所述的一种可调节式扑翼飞行器测力平台，其特征在于，所述台板中 心设有若干固定孔和定位孔，台板通过固定孔、定位孔与角度调节机构定位安装。

3.根据权利要求 1所述的一种可调节式扑翼飞行器测力平台，其特征在于，所述夹板呈 L型。

4.根据权利要求 1所述的一种可调节式扑翼飞行器测力平台，其特征在于，所述连接架 底部通过顶板与力传感器固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种可调节式扑翼飞行器测力平台，其特征在于，所述力 传感器采用六分量传感器。

6.根据权利要求 1所述的一种可调节式扑翼飞行器测力平台，其特征在于，所述舵机为 双轴舵机。

7.根据权利要求 1所述的一种可调节式扑翼飞行器测力平台，其特征在于，所述台板采 用轻质高强度的金属或非金属材料制成，所述底座采用轻质合金或非金属材料制成。

8.根据权利要求1-7任一所述的一种可调节式扑翼飞行器测力平台的安装使用方法，其 特征在于，包括以下步骤：

步骤（1）将底座水平放置于工作台，并用固定夹将底板与工作台固定；

步骤（2）在底座上方依次安装力传感器、顶板、连接架、舵机，在顶板调节槽的两侧对称安装夹板；

步骤（3）将扑翼飞行器的机身放置于对称的两个夹板之间，并将两个夹板通过螺栓紧固；

步骤（4）将力传感器的输出数据线与数据采集卡相连，数据采集卡插入至电脑主机；

步骤（5）启动舵机改变扑翼飞行器的俯仰角度，采集不同俯仰角度下扑翼飞行器的升力、推力、侧向力、滚转力矩、俯仰力矩和偏航力矩数据。