[发明专利]汽车制动系统及其控制方法

权利要求书

1.一种汽车制动系统，其特征在于：包括制动主缸(10)，所述制动主缸(10)内设置的隔板(13)将制动主缸(10)分隔成第一、二腔室(11、12)，第一、二腔室(11、12)内分别布置有第一、二活塞(14、15)，第一活塞(14)一端与隔板(13)之间形成腔室A、另一端与制动主缸(10)缸体形成工作腔，腔室A通过第一管路(21)与储液罐(60)相连且第一管路(21)上设有加压泵(40),工作腔与制动管路相连；

第二活塞(15)的活塞杆(151)与踏板(1)相连，踏板传感器(30)采集踏板(1)的移动数据并发送至制动控制单元，制动控制单元发出信号至电机，电机驱使加压泵(40)将储液罐(60)内的制动液泵送至腔室A内；

第一腔室(11)内的第一活塞(14)的活塞杆(141)穿过隔板(13)伸延至第二腔室(12)内，活塞杆(141)与隔板(13)密封配合，活塞杆(141)杆端与第二活塞(15)间隔布置；

当第一、三管路(21、23)上的部件失效时或者管路本身泄露时，踩踏踏板(1)过程中，第二活塞(15)直接顶推第一活塞(14)的活塞杆(141)，推动第一活塞(14)前移；

第二活塞(15)与隔板(13)之间形成腔室B，腔室B通过第二管路(22)与踏板力模拟器(50)相连，第二管路(22)上设置有第二电磁阀(92)；

腔室A与腔室B通过第三管路(23)连通，第三管路(23)上连有第三电磁阀(93)，ESC控制器模块通过CAN通讯获得加压泵(40)失效时，第三电磁阀(93)打开，第一、二、四电磁阀(91、92、94)关闭，踩下制动踏板时，腔室B的制动液直接通过第三管路(23)输送至腔室A，腔室A建立油压。

2.根据权利要求1所述的汽车制动系统，其特征在于：所述第一腔室(11)内还设置有第三活塞(16)，第三活塞(16)将第一腔室(11)分隔成前、后工作腔(111、112)，第三活塞(16)与第一活塞(14)之间以及第三活塞(16)与制动主缸(10)一端均连有复位弹簧，前、后工作腔(111、112)分别与前轮、后轮制动管路(71、72)连通，储液罐(60)与前、后工作腔(111、112)上的补偿孔(17)连通。

3.根据权利要求1所述的汽车制动系统，其特征在于：第一管路(21)上连有第一电磁阀(91)，第一电磁阀(91)与加压泵(40)之间的管路上连有蓄能器(80)。

4.根据权利要求2所述的汽车制动系统，其特征在于：第四管路(24)上布置有第四电磁阀(94)，第四电磁阀(94)与串联的第二电磁阀(92)、加压泵(40)并联布置。

5.一种如权利要求1-4任一所述的汽车制动系统的控制方法，其特征在于：未踩踏制动踏板时，第一、二、四电磁阀(91、92、94 )关闭，第三电磁阀(93 )打开，前、后工作腔(111、112)无制动液压；

踩下制动踏板时，第一、二电磁阀(91、92)打开，第三、四电磁阀(93、94)关闭，踏板力模拟器(50)通过调节腔室B内的液压以模拟踩踏踏板(1)时的阻力，踏板传感器(30)采集踏板(1)移动距离及踏板的移动速度数据，制动控制单元根据踏板传感器(30)采集踏板(1)移动距离及踏板的移动速度数据计算出整车需要的制动力，制动控制单元将控制信号发送至控制电机，控制电机驱使加压泵(40)工作并将高压制动液输送至腔室A内；或蓄能器(80)来供给高压制动液至腔室A内；或加压泵(40)与蓄能器(80)协同工作来供给高压制动液至腔室A内；第一活塞(14)向前移动使后工作腔(112)内的制动液建立压力，后工作腔(112)的油压推动第三活塞(16)向前移动，前工作腔(111)内的制动液建立压力，制动液通过出油口进入前轮、后轮制动管路(71、72)，对汽车施行制动。