[发明专利]一种食用菌培养袋自动上袋装置

说明书

本发明公开了一种食用菌培养袋自动上袋装置，其包括气缸固定板，设置在气缸固定板上撑袋爪固定块，撑袋爪通过销轴安装在撑袋爪固定块和气缸拉动装置；所述撑袋爪固定块内设有弹簧，外端连接调整螺钉；所述撑袋爪通过销轴安装在撑袋爪固定块，并连接轴承；所述气缸拉动装置由拉爪气缸，连接拉板，连接拉板又通过连接轴承与撑袋爪连接。该装置的有益效果是：在上袋的整个生产过程中不仅实现智能机械化、自动化，而且结构简单、节能耐用，机械故障率低，成本低，可灵活调整袋口大小，操作方便，极大提高能效比。

技术领域

本发明属于食用菌培养料装袋机械领域，具体地说，是涉及一种食用菌培养袋自动上袋装置。

背景技术

食用菌培养料通常采用的是袋装式，在培养料袋装前的一个关键的环节是把培养袋的袋口快速撑开，为顺利注入培养料作准备，用人工方式撑开袋口装培养料的方法早已过期淘汰，而目前该作业过程在现有技术中用伺服电机带动卡盘，由卡盘带动撑袋爪做直线张合运动的装置机构虽能实现机械化生产，但其缺点明显即：装置机械故障率高，在工作中容易出现卡死现象，且不易拆卸，维修不便 ；卡盘沟槽磨损严重，耐用性差 ；伺服电机成本高，因此有必要改进并完善。本发明的目的就是为了解决上述问题而提供一种具有结构简单，实用，机械故障率低，成本低、生产效率高食用菌培养袋自动上袋装置。

发明内容

为了达到上述目的，本发明提供一种食用菌培养袋自动上袋装置。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案如下：食用菌培养袋自动上袋装置包括气缸固定板，设置在气缸固定板上撑袋爪固定块，撑袋爪通过销轴安装在撑袋爪固定块和气缸拉动装置；

所述撑袋爪固定块内设有弹簧，外端连接调整螺钉；

所述撑袋爪通过销轴安装在撑袋爪固定块，并连接轴承；

所述气缸拉动装置由拉爪气缸，连接拉板，连接拉板又通过连接轴承与撑袋爪连接。

本发明的有益效果是：在上袋的整个生产过程中不仅实现智能机械化、自动化，而且结构简单、节能耐用，机械故障率低，成本低，可灵活调整袋口大小，操作方便，极大提高能效比。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图中1-拉爪气缸、2-气缸固定板、3-拉板、4-套袋筒、5-销轴、6-撑袋爪固定块、7-轴承、8-调整螺钉、9-弹簧、10-撑袋爪。

下面结合附图及具体实施方式对本发明作进一步详细说明。

具体实施方式

如图1所示，本发明食用菌培养袋自动上袋装置包括 气缸固定板2，设置在气缸固定板2上撑袋爪固定块6，撑袋爪10通过销轴5安装在撑袋爪固定块6和气缸拉动装置11；

所述撑袋爪固定块6内设有弹簧9，外端连接调整螺钉8；

所述撑袋爪10通过销轴5安装在撑袋爪固定块6，并连接轴承7；

所述气缸拉动装置11由拉爪气缸1，连接拉板3，连接拉板3又通过连接轴承7与撑袋爪10连接。

本发明的工作方式是：本机构通过滑块安装在线性滑轨上，可沿线性滑轨做上下运动。拉爪气缸1活塞杆缩回，带动拉板3上升时拉紧轴承7使得撑袋爪10处于合拢状态，拉板3下降将撑袋爪10伸入张开的培养袋中，拉爪气缸1活塞杆伸出，拉板3与轴承7脱离，撑袋爪10在弹簧9作用下张开；8个撑袋爪10均匀向四周将培养袋撑紧，被撑紧的培养袋的直径大于套袋筒4的直径，本机构上升，培养袋套上套袋筒4由夹紧装置夹紧，拉爪气缸1活塞杆缩回，撑袋爪10合拢，本机构上升脱离套袋筒4上袋完成。

撑袋爪10撑紧培养袋是依靠弹簧弹力，具有一定弹性，可以在撑紧培养袋的同时又避免用力过大将培养袋撑破，撑袋爪10撑培养袋的直径大小可以通过调整螺钉8调节。