[发明专利]一种基于衍射分束元件的时间复用激光雷达发射系统在审
申请号: | 201811097015.9 | 申请日: | 2018-09-19 |
公开(公告)号: | CN109343033A | 公开(公告)日: | 2019-02-15 |
发明(设计)人: | 金里;陈丛;杨孝东;曹国威;李由;程国云;刘剑辉;郭进 | 申请(专利权)人: | 中国电子科技集团公司第三十八研究所 |
主分类号: | G01S7/484 | 分类号: | G01S7/484;G01S7/481 |
代理公司: | 合肥昊晟德专利代理事务所(普通合伙) 34153 | 代理人: | 顾炜烨 |
地址: | 230000 安徽省合*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 衍射分束元件 反射镜 脉冲激光器 发射模块 准直 旋转马达 发射系统 激光雷达 时间复用 准直激光 分辨率 射出 时分复用技术 反射镜设置 反射镜转动 系统扩展性 垂直向下 空间探测 激光器 射入 激光 发射 | ||
1.一种基于衍射分束元件的时间复用激光雷达发射系统,其特征在于,包括脉冲激光器准直发射模块、衍射分束元件、反射镜和旋转马达;所述脉冲激光器准直发射模块和所述衍射分束元件对应设置;所述反射镜和所述旋转马达连接,所述旋转马达可带动所述反射镜转动从而调节激光和所述反射镜的夹角,所述反射镜设置在所述脉冲激光器准直发射模块和所述衍射分束元件之间;所述脉冲激光器准直发射模块射出的准直激光垂直向下射入所述反射镜,所述准直激光经过所述反射镜发射后射出至所述衍射分束元件。
2.如权利要求1所述的基于衍射分束元件的时间复用激光雷达发射系统,其特征在于,所述脉冲激光器准直发射模块包括激光器,所述脉冲激光器准直发射模块通过光学系统的组合实现对所述激光器光源的准直处理,准直处理后的所述准直激光垂直入射入所述反射镜。
3.如权利要求1所述的基于衍射分束元件的时间复用激光雷达发射系统,其特征在于,还设置有旋转平台,所述旋转平台可绕所述旋转平台的中心轴线在水平方向上进行旋转,所述脉冲激光器准直发射模块、所述衍射分束元件、所述反射镜和所述旋转马达均设置在所述旋转平台上。
4.如权利要求2所述的基于衍射分束元件的时间复用激光雷达发射系统,其特征在于,所述激光器采用波长为905nm的脉冲半导体激光器,峰值发射功率为30W,所述准直激光发散角为3mrad*3mrad。
5.如权利要求2所述的基于衍射分束元件的时间复用激光雷达发射系统,其特征在于,所述准直激光经所述衍射分束元件分束为三道发散光束,三道所述发散光束形成的整个光束发散角为20°,各个所述发散光束之间的角度为10°;各个所述发散光束的均匀性≤±10%,发射效率≥75%。
6.如权利要求2所述的基于衍射分束元件的时间复用激光雷达发射系统,其特征在于,所述衍射分束元件的衍射光栅与水平面垂直。
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