[发明专利]一种基于衍射分束元件的激光雷发射系统在审
申请号: | 201811097014.4 | 申请日: | 2018-09-19 |
公开(公告)号: | CN109343032A | 公开(公告)日: | 2019-02-15 |
发明(设计)人: | 金里;陈丛;杨孝东;曹国威;李由;程国云;刘剑辉;郭进 | 申请(专利权)人: | 中国电子科技集团公司第三十八研究所 |
主分类号: | G01S7/484 | 分类号: | G01S7/484;G01S7/481 |
代理公司: | 合肥昊晟德专利代理事务所(普通合伙) 34153 | 代理人: | 顾炜烨 |
地址: | 230000 安徽省合*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 衍射分束元件 准直 脉冲激光器 发射模块 垂直入射 发散光束 发射系统 准直激光 激光 激光器光源 光学系统 激光雷达 精密控制 激光器 发射线 微组装 线束 精密 | ||
1.一种基于衍射分束元件的激光雷发射系统,其特征在于,包括脉冲激光器准直发射模块和衍射分束元件;所述脉冲激光器准直发射模块和所述衍射分束元件对应设置;所述脉冲激光器准直发射模块包括激光器,所述脉冲激光器准直发射模块通过光学系统的组合实现对所述激光器光源的准直处理,准直处理后的准直激光垂直入射入所述衍射分束元件上,所述衍射分束元件将垂直入射的所述准直激光均匀分为若干发散光束,所述发散光束之间的角度可以通过调节所述衍射分束元件的结构来进行精密控制。
2.如权利要求1所述的基于衍射分束元件的激光雷发射系统,其特征在于,还设置有旋转平台,所述旋转平台可绕所述旋转平台的中心轴线在水平方向上进行旋转,所述脉冲激光器准直发射模块和所述衍射分束元件设置在所述旋转平台上。
3.如权利要求2所述的基于衍射分束元件的激光雷发射系统,其特征在于,所述脉冲激光器准直发射模块还包括柱透镜、非球面透镜,所述柱透镜和所述非球面透镜设置在所述激光器和所述衍射分束元件之间;所述非球面柱透镜对所述激光器发射激光在快轴方向上的发散角进行压缩;所述非球面透镜对所述发射激光在所述慢轴方向上和所述快轴方向上进行准直。
4.如权利要求3所述的基于衍射分束元件的激光雷发射系统,其特征在于,所述激光器的出光面在所述非球面透镜的焦平面处,所述非球面透镜的焦距大于30mm。
5.如权利要求4所述的基于衍射分束元件的激光雷发射系统,其特征在于,所述激光器采用波长为905nm的脉冲半导体激光器,峰值发射功率为30W,所述准直激光发散角为3mrad*3mrad。
6.如权利要求4所述的基于衍射分束元件的激光雷发射系统,其特征在于,经所述衍射分束元件分束的所述发散光束为五道,所述衍射光栅分束元件的各个所述发散光束的功率均匀性≤±10%,发射效率≥75%,五道所述发散光束形成的整个光束发散角为12°,相邻所述发散光束之间的夹角为3°。
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