[发明专利]一种组合料理机及其工作控制方法

权利要求书

1.一种组合料理机，其特征在于：包括

料理台面；

嵌入设置在料理台面内的水槽，水槽的底部设有排水口，水槽的顶部开口与台面齐平；

设置在料理台面上、水槽旁边的第一支撑架，第一支撑架上固定有第一步进电机；

设置在料理台面上、水槽旁边的第二支撑架，第二支撑架和第一支撑架间隔设置，第二支撑架上固定有第二步进电机；

能设置在第一支撑架和第二支撑架之间、顶部具有开口的料理机锅体，料理机锅体上设有对称设置的第一把手和第二把手，第一把手上设有能与第一步进电机的输出轴配对的第一轴孔，第二把手上设有与第二步进电机的输出轴配对的第二轴孔；料理机锅体放入第一支撑架和第二支撑架之间后，第一步进电机的输出轴能刚好插入第一轴孔内，且第二步进电机的输出轴能刚好插入第二轴孔内；

能设置在料理机锅体开口处的锅盖，锅盖与料理机锅体后侧转动连接，料理机锅体后侧设有第三步进电机，第三步进电机的输出轴与锅盖连接能驱动锅盖转动；

锅盖中部设有贯穿孔，该贯穿孔内转动设有内部中空的球状连接件，球状连接件连接有喷淋头；

流通水管，流通水管的第一端与球状连接件连通，流通水管的第二端与自来水或水箱连通；

与第一步进电机、第二步进电机、第三步进电机电连接的控制器；

料理机开启清洗工作后，控制器控制第三步进电机，使流通水管绕第二端转动预设第一角度，从而使锅盖盖设于料理机锅体口部；然后开启自来水或通过水泵将水箱内的水抽入流通水管，然后经流通水管，通过球状喷淋头向料理机锅体内进行喷洒冲洗，向料理机锅体内喷水的时间达到预设工作时间后停止；

然后，控制器控制第一步进电机和第二步进电机同步正向转动预设第二角度后，再反向转动预设第三角度后，然后再进入正向、反向循环控制，通过第一步进电机和第二步进电机带动料理机锅体进行循环摆动，进而充分的晃荡冲洗料理机锅体内部；经预设工作时间后，控制器控制第一步进电机和第二步进电机停止转动，控制器控制第三步进电机，使锅盖转动预设第四角度，从而使锅盖打开，使料理机锅体口部外露；然后，控制器控制第一步进电机和第二步进电机同步正向转动预设第四角度，使料理机锅体倾斜，使料理机锅体内部的废弃水物倒入水槽中，自动清洗的过程完毕。

2.根据权利要求1所述的组合料理机，其特征在于：当流通水管第二端与水箱连通时，水箱设置在料理台面内部，水箱与在流通水管与水箱之间设置水泵，水箱底部设置加热装置，水泵和加热装置均与控制器电连接。