[发明专利]一种机械抓手

说明书

本发明公开了一种机械抓手，所述机械抓手包括臂杆、V型爪手架、夹紧偏心轮和机械抓手松开控制轮组，所述臂杆外端连接有升降丝套，所述升降丝套套设在升降丝杆上，所述臂杆内端与V型爪手架连接，在V型爪手架的上手架和下手架外端对称设有夹紧偏心轮转轴，所述夹紧偏心轮设置在夹紧偏心轮转轴上，在卸载条板时，两件夹紧偏心轮的夹口与条板对齐上向前移动，两件夹紧偏心轮夹在条板头上，然后两件夹紧偏心轮再向后移动将条板夹紧在两件夹紧偏心轮的夹口内；即可通过控制卸料移动车移动将条板抽出卸下。

技术领域

本发明涉及机械抓手技术领域，具体涉及一种机械抓手。

背景技术

在金属板材冶炼或热处理领域，特别是金属板热处理领域，在窑炉内进行热处理后的板条需要从炉内取出，传统的卸料方式，一般采用人工使用夹具夹取，机械控制的有在夹具上采用液压缸或气缸控制的，由于被热处理后的条板温度在几百度，并且炉膛口温度也在一百度以上，采用人工卸料方式存在极大的安全隐患，采用液压缸或气缸控制的夹具，由于工作环境温度过高，经常导致液压缸或气缸的密封件出现损坏，导致油、气卸漏，使液压缸或气缸无法正常控制，另外，现有的夹具自动夹取和自动松开夹取，控制比较复杂，导致卸料效率低。

发明内容

本发明的目的即在于克服现有技术不足，提供一种机械抓手，解决采用人工卸料方式存在极大的安全隐患，采用液压缸或气缸控制的夹具，由于工作环境温度过高，经常导致液压缸或气缸的密封件出现损坏，导致油、气卸漏，使液压缸或气缸无法正常控制，另外，现有的夹具自动夹取和自动松开夹取，控制比较复杂，导致卸料效率低的问题。

本发明通过下述技术方案实现：

一种机械抓手，所述机械抓手包括臂杆、V型爪手架、夹紧偏心轮和机械抓手松开控制轮组，所述臂杆外端连接有升降丝套，所述升降丝套套设在升降丝杆上，所述臂杆内端与V型爪手架连接，在V型爪手架的上手架和下手架外端对称设有夹紧偏心轮转轴，所述夹紧偏心轮设置在夹紧偏心轮转轴上，在卸载条板时，两件夹紧偏心轮的夹口与条板对齐上向前移动，两件夹紧偏心轮夹在条板头上，然后两件夹紧偏心轮再向后移动将条板夹紧在两件夹紧偏心轮的夹口内；即可通过控制卸料移动车移动将条板抽出卸下；

在上手架和下手架内端上对称设有机械抓手松开控制轮组，所述机械抓手松开控制轮组包括松开轮、松开轮安装架和传导杆，所述松开轮安装在松开轮安装架下端，所述松开轮安装架上端部插设在V型爪手架内，所述松开轮安装架上端设有锥型头，所述锥型头与夹紧偏心轮转轴之间的V型爪手架内设有传导杆，传导杆与夹紧偏心轮转轴对应端设有棘爪，夹紧偏心轮转轴上与传导杆对应位置设有棘轮，当完成条板卸载，需要使机械抓手与条板松开夹紧时，控制机械抓手向前，使条板端头向V型爪手架内移动，当条板插设进入两个松开轮之间，两件松开轮被挤压张开，松开轮推动松开轮安装架向外侧移动，从而松开轮安装架的锥型头挤压传导杆向夹紧偏心轮转轴方向移动，传导杆端部设置的棘爪插设在棘轮上，同时夹紧在条板上的夹紧偏心轮也被带动旋转张开，夹紧偏心轮再带动夹紧偏心轮转轴转动，然后再控制机械抓手向后移动，当机械抓手向后移动时，由于夹紧偏心轮转轴上的棘轮被棘爪限定，夹紧偏心轮无法随条板转动，即两件夹紧偏心轮保持张开状态从条板上抽出。

机械抓手采用V型爪手架和夹紧偏心轮，抓取方便，在通过机械抓手将条板抽出时，越拉夹紧偏心轮就越牢固夹紧条板，从而避免条板在抽出时出现掉落，脱手的风险，有效防止高温条板掉落导致安全事故发生，在机械抓手与条板脱手控制上，本发明采用机械抓手松开控制轮组与夹紧偏心轮配合，需要使机械抓手与条板松开夹紧时，控制机械抓手向前，使条板端头向V型爪手架内移动，当条板插设进入两个松开轮之间，两件松开轮被挤压张开，松开轮推动松开轮安装架向外侧移动，从而松开轮安装架的锥型头挤压传导杆向夹紧偏心轮转轴方向移动，传导杆端部设置的棘爪插设在棘轮上，同时夹紧在条板上的夹紧偏心轮也被带动旋转张开，夹紧偏心轮再带动夹紧偏心轮转轴转动，然后再控制机械抓手向后移动，当机械抓手向后移动时，由于夹紧偏心轮转轴上的棘轮被棘爪限定，夹紧偏心轮无法随条板转动，即两件夹紧偏心轮保持张开状态从条板上抽出。