[发明专利]一种通过数据迭代减小测量数据误差的方法

权利要求书

1.一种通过数据迭代减小测量数据误差的方法，其特征在于：包括以下步骤：

S1.首先采用双目测距设备通过视差测距法测量固定点A与目标标记点B之间的间距，并得到深度图，其中所述双目测距设备的中心点C与固定点A共面，且所述中心点C与固定点A之间的间距值固定；

S2.通过该双目测距设备对多种厚度的标准件进行拍摄得到测试深度图，根据所有测试深度图建立厚度值D_k与固定点A点在深度图中的坐标(i_k，j_k)的梯度对照表；

S3.再使用该双目测距设备拍摄目标并得到目标深度图，以固定点A在厚度值D_k为0时在深度图中的对应的坐标(i₀，j₀)作为起始点，并根据建立的梯度对照表进行多次迭代得到精确的厚度值；

所述步骤S3的具体步骤如下：

(3.1)首先在目标厚度值为0时确定固定点A在目标所在的深度图上的对应的坐标(i₀，j₀)，所述坐标(i₀，j₀)即为固定点A在背景板面上的投影点；

(3.2)获取该坐标(i₀，j₀)在目标深度图找到对应的厚度值D₁，

(3.3)再根据厚度值D₁在梯度对照表中找到对应的目标点坐标(i₁，j₁)，此时记为一次迭代；

(3.4)在深度图中找出最新找到的坐标(i_n-1，j_n-1)对应的厚度值D_n，然后根据最新找到的厚度值D_n在梯度对照表中找到对应的目标坐标点(i_n，j_n)，此时记为n次迭代；

(3.5)当D_n与D_n-1对应的坐标间距小于预设误差值时将D_n作为精确厚度值，所述n为大于1的自然数；

所述步骤S2的具体步骤如下：

(2.1)首先准备多个底面半径相等但厚度等值变化的正圆柱体作为标准件；

(2.2)将每个正圆柱体以任一圆形面为底固定在相同位置，采用双目测距设备对每个正圆柱体拍摄深度图，且所述正圆柱体的上侧圆形面圆心与所述固定点A的连线垂直于所述双目测距设备的两个摄像头所在平面；

(2.3)在每个正圆柱体的深度图中找到其上侧圆形面圆心点坐标，并获取每个圆心点坐标在深度图中对应的厚度值，从而建立不同厚度下对应的圆心点坐标的梯度对照表。

2.根据权利要求1所述的一种通过数据迭代减小测量数据误差的方法，其特征在于：所述固定点A为X光成像设备的束光器的十字中心。

3.根据权利要求2所述的一种通过数据迭代减小测量数据误差的方法，其特征在于：所述测量得到的精确厚度值用于X光成像设备对目标进行X光照射成像的曝光参数确定参考值。

4.根据权利要求2所述的一种通过数据迭代减小测量数据误差的方法，其特征在于：所述双目测距设备设置在X光成像设备的束光器内。

5.根据权利要求1所述的一种通过数据迭代减小测量数据误差的方法，其特征在于：所述D_n中n为不大于2的自然数，即迭代次数不超过两次。

6.根据权利要求2所述的一种通过数据迭代减小测量数据误差的方法，其特征在于：所述双目测距设备中心点C与束光器之间的间距小于1cm。