[发明专利]一种粮仓害虫智能检测与投药装置

说明书

本发明公开了一种粮仓害虫智能检测与投药装置，涉及粮仓粮情检测装置技术领域，本发明包括壳体和液压升降机构，壳体包括检测室和投药室，投药室内部设有药片和定量投药机构，检测室被两块竖向平行布置隔板分为供纸腔、工作腔和收纸腔，隔板底部设有捕虫纸，供纸腔内部设有供纸机构，收纸腔内部设有收纸机构，工作腔顶部设有红外摄像头，工作腔一侧壁开有诱虫孔，工作腔靠近诱虫孔的底板上开有粮食渣入口，捕虫纸上方靠近粮食渣入口处的两块隔板上设有光电式计数传感器；本发明的害虫检测装置能够针对不同深度的粮食害虫情况进行取样检测分析，并根据取样的害虫数量投入对应量的药片，准确控制药量，具有药片分布合理，节约药片的优点。

技术领域

本发明涉及粮仓粮情检测装置技术领域，更具体的是涉及一种粮仓害虫智能检测与投药装置。

背景技术

在粮食储藏过程中，受多种因素影响，经常会发生储粮虫害现象，每年因粮食霉变及虫害等造成的损失占很大比重，如果不有效控制和杀灭这些储量害虫，不仅会引起储粮的大量损失，还会严重影响储粮的品质，危害非常大。因此，在粮食储藏过程中，必须进行有效的控制并杀灭储粮害虫。

现在防治储粮虫害的主要手段是采用化学熏蒸法进行熏蒸杀虫，化学熏蒸法是采用化学熏蒸剂在密闭的储粮仓库中杀死储粮害虫、病菌等的一种技术，可以迅速地大规模地歼灭害虫。

但是现在熏蒸时的通常做法是按照粮食堆体积将药片置于粮食堆表面，使其与空气接触反应产生灭虫气体，再通过熏蒸的方式使气体扩散至粮食堆内部进行杀虫，这种方法能够杀灭粮食堆内部害虫，但是存在一定的缺陷，熏蒸前没有对粮食堆内部的害虫数量与害虫分布情况进行取样检测，在粮食堆表面按照粮食堆体积投入药片数量可能会产生极大的误差，由于害虫数量少而造成药片过剩导致浪费，或者由于害虫数量多药片不够导致灭虫效果差，造成药片分布不合理，另外，对于面积大的粮仓，置于粮食堆表面的药片即使利用熏蒸法也很难将灭虫气体渗透到粮食堆深处，导致粮食堆深处灭虫效果差。

综上所述，如何在粮堆内部不同深度进行多点检测取样，根据取样结果在不同深度投放药片，使药片分布合理，提高灭虫效果、节约药片，是目前本领域技术人员急需解决的问题。

发明内容

本发明的目的在于：为了解决现有的粮仓灭虫投药时，药片分布不合理，造成灭虫效果差，浪费药片的问题，本发明提供一种粮仓害虫智能检测与投药装置。

本发明为了实现上述目的具体采用以下技术方案：

一种粮仓害虫智能检测与投药装置，包括壳体，还包括用于带动壳体升降的液压升降机构，壳体包括检测室以及设置于检测室上方的投药室，投药室内部设有药片和用于推动药片的定量投药机构，检测室被两块竖向平行布置隔板从一端到另一端依次分为供纸腔、工作腔和收纸腔，隔板高度小于检测室高度，隔板底部设有捕虫纸，供纸腔内部设有捕虫纸的供纸机构，收纸腔内部设有捕虫纸的收纸机构，工作腔顶部设有指向捕虫纸的红外摄像头，工作腔一侧壁开有诱虫孔，工作腔靠近诱虫孔的底板上开有粮食渣入口，捕虫纸上方靠近粮食渣入口处的两块隔板上设有光电式计数传感器，壳体底部连接有粮食渣储存室，使用时，控制液压升降机构使壳体停留在一个指定深度，捕虫纸引诱害虫从诱虫孔进入壳体内部，当害虫通过光电式计数传感器时，被记录下数量，接着害虫在引诱下被粘在捕虫纸上，完成该深度取样前，控制红外摄像头拍下害虫情况，同时，根据光电传感器传回的数量确定药片数量，控制定量投药机构，将与害虫量对应的药片推出投药室，接着再次液压控制升降机构使壳体移动到另一个深度，此时，通过供纸机构为工作腔供给新的粘虫纸，同时收纸机构将使用后的粘虫纸收掉，再次循环完成取样检测和投药工作，粮食渣入口和粮食渣储存室用于收集从诱虫孔进入的粮食渣，避免粮食渣通过光电式计数传感器影响计数。