[发明专利]自动闭门装置

权利要求书

1.一种自动闭门装置，其包括一个设置在门前的光栅传感器，和一个闭门器，所述光栅传感器用于检测是否有人过门，以及测量人过光栅时的截面面积；所述闭门器包括主杆、摇杆和闭门器主体，主杆一端固定在门框上方，另一端与摇杆的一端可旋转连接，摇杆的另一端与位于门体上的闭门器主体相连；

其特征在于，

所述闭门器主体包括阻尼部和控制部，其中，

阻尼部包括：

弹簧，其设置于阻尼部的内腔中，其一端与齿条相连，另一端与永磁铁相连；

齿条与齿轮相啮合；

齿轮，其与摇杆的一端相连接，门体推开或关闭时，齿轮被带动旋转，驱动齿条平动从而压缩或拉伸弹簧；

永磁铁，其设置在弹簧的右侧，与弹簧固定连接；

线圈，其设置在永磁铁的右侧，用于在通电后产生与永磁铁相互作用的磁场；

可调电源，其用于为线圈供电；

所述控制部与光栅传感器和可调电源信号连接，且被配置为：

(1)根据光栅传感器测得的过门人的截面面积计算得到过门人的体积；

(2)当过门人的体积不为零且小于设定的第一标准值时，控制部判断过门人为儿童，因此，控制可调电源输出第一电流值给线圈，由此产生第一磁场与永磁铁相互吸引，使弹簧的右端沿弹簧受压缩的方向移动，弹簧的实际压缩量变小，也即推门过程中的压缩弹簧所产生的阻力变小，使得门易被推开；

门被推开后，在弹簧的弹性势能释放的过程中，继续控制可调电源输出第一电流值给线圈，由此产生第一磁场与永磁铁相互吸引，使弹簧的右端沿弹簧复位的反方向移动,弹簧复位时间变长，为儿童提供长度为第一时段的过门时间；

(3)当过门人的体积大于设定的第二标准值时，控制部判断过门人可能携带较多的物品导致其推门不方便，因此，控制可调电源输出第二电流值给线圈，由此产生第二磁场与永磁铁相互吸引，使弹簧的右端沿弹簧受压缩的方向移动，弹簧的实际压缩量变小，也即推门过程中的压缩弹簧所产生的阻力减小；

门被推开后，在弹簧的弹性势能释放的过程中，继续控制可调电源输出第二电流值给线圈，由此产生第二磁场与永磁铁相互吸引，弹簧复位时间变长，为过门人提供长度为第二时段的过门时间；

其中，所述第一电流值小于第二电流值，第一磁场的磁场强度小于第二磁场的磁场强度，第一时段小于第二时段。