[发明专利]丝杆分拣系统及方法

权利要求书

1.一种丝杆分拣系统，其特征在于，所述丝杆分拣系统包括：

回转驱动装置，与丝杆一端连接，用于驱动丝杆进行回转；

图像数据获取装置，用于在所述丝杆进行回转时，获取并放大所述丝杆的图像，并将放大后的丝杆图像数据上传；

与所述图像数据获取装置相连的显示器，用于显示所述放大后的丝杆图像，并显示误差边界，以便于根据所述丝杆图像和所述误差边界对丝杆进行分拣。

2.根据权利要求1所述的丝杆分拣系统，其特征在于，所述图像数据获取装置设置于所述丝杆的外周面外侧，其观察方向垂直于所述丝杆的轴向；或者，

所述图像获取装置设置于所述丝杆的远离所述回转驱动装置的一端外侧，其观察方向沿所述丝杆的轴向。

3.根据权利要求1所述的丝杆分拣系统，其特征在于，所述丝杆分拣系统还包括：与所述显示器相连的控制器，用于确定所述误差边界，并控制所述显示器显示所述误差边界；

所述控制器还与所述图像数据获取装置连接，用于实时获取所述丝杆在回转过程中的丝杆图像，判断所获取的丝杆图像中的丝杆边界是否超出所述误差边界，以对所述丝杆进行分拣。

4.根据权利要求3所述的丝杆分拣系统，其特征在于，所述丝杆分拣系统还包括：与所述控制器相连的输入设备，用于向所述控制器输入所述丝杆的最大允许偏摆量，以便于所述控制器确定所述误差边界。

5.一种丝杆分拣方法，其特征在于，应用于如权利要求1～4任一项所述的丝杆分拣系统，所述丝杆分拣方法包括：

回转驱动装置驱动丝杆进行回转；

在丝杆回转过程中，图像数据获取装置获取并放大丝杆的图像，并将放大后的丝杆图像数据上传；

显示器显示放大后的丝杆图像，并显示误差边界，以便于根据所述丝杆图像和所述误差边界对丝杆进行分拣。

6.根据权利要求5所述的丝杆分拣方法，其特征在于，所述丝杆分拣方法还包括：控制器根据所述丝杆图像和所述误差边界对丝杆进行分拣。

7.根据权利要求6所述的丝杆分拣方法，其特征在于，所述控制器根据所述丝杆图像和所述误差边界对丝杆进行分拣，包括：所述控制器实时获取所述丝杆在回转过程中的丝杆图像，判断所获取的丝杆图像中的丝杆边界是否超出所述误差边界，如果是，则判定所述丝杆不合格；如果否，则判定所述丝杆合格。

8.根据权利要求6所述的丝杆分拣方法，其特征在于，所述误差边界至少包括：第一等级误差边界和第二等级误差边界，且所述第一等级误差边界位于所述第二等级误差边界内；

所述控制器判断所述丝杆图像中的丝杆边界是否超出所述误差边界，包括：

所述控制器确定所述丝杆图像中的丝杆边界位于所述第一等级误差边界以内时，判定所述丝杆合格且为第一等级；

所述控制器确定所述丝杆图像中的丝杆边界位于所述第一等级误差边界外且位于所述第二等级误差边界以内时，判定所述丝杆合格且为第二等级；

所述控制器确定所述丝杆图像中的丝杆边界位于所述第二等级误差边界外时，判定所述丝杆不合格。

9.根据权利要求5所述的丝杆分拣方法，其特征在于，所述显示器显示误差边界之前，还包括：

所述控制器确定误差边界；

所述控制器将所述误差边界发送至所述显示器。

10.根据权利要求5所述的丝杆分拣方法，其特征在于，所述控制器确定误差边界包括：

所述控制器获取丝杆的最大允许偏摆量；

所述控制器根据所述最大允许偏摆量确定所述误差边界。