[发明专利]一种水处理用化学药剂智能装箱系统

权利要求书

1.一种水处理用化学药剂智能装箱系统，包括底板（1）、安装架（2）、输送机（3）、装箱装置（4）与送料装置（5），其特征在于：所述底板（1）上安装有安装架（2），安装架（2）下端安装有装箱装置（4），装箱装置（4）左右两端对称布置有输送机（3），输送机（3）外侧布置有送料装置（5），且输送机（3）与送料装置（5）均安装在底板（1）上；其中：

所述装箱装置（4）包括移动机构（41）、下料架（42）、导向架（43）、连接架（44）、转动电机（45）与转动架（46），移动机构（41）安装在底板（1）上，移动机构（41）上端布置有导向架（43），导向架（43）安装在安装架（2）下端，导向架（43）横截面为U型结构，导向架（43）前端布置有下料架（42），下料架（42）安装在安装架（2）下端，下料架（42）上端面为斜面结构，下料架（42）前后两端对称安装有挡板，挡板后端开设有方形缺口，方形缺口内布置有转动架（46），转动架（46）上端面与转动电机（45）输出轴相连接，转动电机（45）通过电机座安装在连接架（44）上，连接架（44）安装在安装架（2）下端；

所述送料装置（5）包括动力机构（51）、送料板（52）与真空吸盘（53），动力机构（51）数量为二，两个动力机构（51）分别安装在底板（1）左右两端，且两个动力机构（51）对称布置，动力机构（51）内侧安装有送料板（52），其中安装在位于底板（1）右侧的动力机构（51）上的送料板（52）侧壁上从前往后均匀安装有真空吸盘（53）；

所述动力机构（51）包括一号支撑板（511）、二号支撑板（512）、工作电机（513）、转动轴（514）、调节块（515）、推送杆（516）与限位架（517），一号支撑板（511）安装在底板（1）前侧，二号支撑板（512）安装在底板（1）后侧，一号支撑板（511）侧壁上通过电机座安装有工作电机（513），工作电机（513）输出轴通过联轴器与转动轴（514）一端相连接，转动轴（514）另一端通过轴承安装在二号支撑板（512）侧壁上，转动轴（514）上安装有调节块（515），调节块（515）侧壁上开设有调节滑槽，调节滑槽内通过滑动配合方式与推送杆（516）一端相连接，推送杆（516）另一端安装有送料板（52），推送杆（516）前侧壁上开设有限位滑槽，限位滑槽内通过滑动配合方式与限位架（517）一端相连接，限位架（517）另一端安装一号支撑板（511）侧壁上；

所述移动机构（41）包括一号安装板（411）、二号安装板（412）、凸轮（413）、驱动电机（414）、凸柱（415）、移动板（416）、导向支架（417）、固定架（418）、滑动架（419）、限位板（4110）、限位气缸（4111）、连接环（4112）、旋转架（4113）、旋转柱（4114）、旋转电机（4115）与竖板（4116），底板（1）前端安装有一号安装板（411），底板（1）后端安装有二号安装板（412），二号安装板（412）侧壁上通过电机座安装有驱动电机（414），驱动电机（414）输出轴通过联轴器与凸轮（413）一端相连接，凸轮（413）另一端通过轴承安装在一号安装板（411）侧壁上，凸轮（413）侧壁上开设有锯齿形凹槽，锯齿形凹槽内通过滑动配合方式与凸柱（415）一端相连接，凸柱（415）另一端安装在移动板（416）下端，移动板（416）通过滑动配合方式安装在导向支架（417）内，导向支架（417）安装在底板（1）上，移动板（416）上安装有固定架（418），固定架（418）内通过滑动配合方式安装有滑动架（419），滑动架（419）下端开设有限位槽，限位槽前后两侧通过滑动配合方式对称安装有限位板（4110），限位板（4110）之间连接有限位气缸（4111），限位气缸（4111）侧壁上安装有连接环（4112），连接环（4112）安装在滑动架（419）上，滑动架（419）前后两端对称设置有导向板，两块导向板的间距等于凸轮（413）长度，且位于滑动架（419）前侧的导向板中部从左往右均匀开设有移动槽，相邻移动槽之间布置有旋转槽，其中一个旋转槽内壁与旋转架（4113）侧壁相紧贴，且旋转架（4113）上端侧壁上安装有旋转柱（4114），旋转架（4113）中部与旋转电机（4115）输出轴相连接，旋转电机（4115）通过电机座安装在竖板（4116）侧壁上，竖板（4116）安装在底板（1）上。