[发明专利]用于管道内补口的抛丸车

说明书

本发明公开了一种用于管道内补口的抛丸车，包括有车体、端板及后罩壳、两驱动轮和两从动轮，后罩壳内设有控制器、与控制器相连的无线模块；在车体内设有料仓和位于料仓下方的螺旋输送装置，在螺旋输送装置前端设有相联的安装套和分料套，安装套固联有从动齿轮，从动齿轮与抛丸电机输出轴上的主动齿轮相啮合，输料管的前端设有与分料套的内腔相通的出料孔，分料套的内腔设有逐渐扩大的锥形孔，分料套的前端设有可同步旋转的抛丸轮；本发明可进入管道进行长距离作业，且自动化程度高、工艺流程规范，具有作业效率高、均匀性好的优点，可保证加工质量，还可节约成本，满足环保要求。

技术领域

本发明涉及一种抛丸车，特别是一种用于管道内补口的抛丸车。

背景技术

管道焊接后焊缝附近的预留区域对于延长管道使用寿命至关重要，需进行抛丸作业，以达到去应力、除锈、防腐、提高强度的目的；然而，目前针对管道内补口的抛丸作业没有成熟的自主爬行设备，无法进行长距离的作业，导致作业效率低、质量差，且磨料无法得到高效的回收利用，成本较高，难以满足环保要求。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术存在的上述不足，提供一种用于管道内补口的抛丸车，它可进入管道进行长距离作业，且自动化程度高、工艺流程规范，具有作业效率高、均匀性好的优点，可保证加工质量，还可节约成本，满足环保要求。

为达到上述目的，本发明的用于管道内补口的抛丸车，包括车体、与车体通过端板相联的后罩壳、电池、设于后罩壳下部的两驱动轮及设于车体下部的两从动轮，两驱动轮均设有电机，其特征在于后罩壳内设有控制器、与控制器相连的无线模块；在车体内设有料仓和位于料仓下方的螺旋输送装置，在料仓上方的车体上设有料盖，螺旋输送装置包括固设于车体上的输料管、通过输料管后端内的轴承设于输料管内的螺旋输送轴，螺旋输送轴固设有螺旋叶片，螺旋输送轴的后端通过齿轮副与输料电机相联，料仓设有落料口，料仓下方的输料管设有进料口，在输料管前端的外圆通过轴承设有相联的安装套和分料套，安装套固联有从动齿轮，从动齿轮与抛丸电机输出轴上的主动齿轮相啮合，输料管的前端设有与分料套的内腔相通的出料孔，分料套的内腔设有逐渐扩大的锥形孔，分料套的前端设有可同步旋转的抛丸轮，抛丸轮包括通过内环相联的两径向侧板，内环套于输料管上，邻近分料套的径向侧板设有与分料套内腔相通的开孔；电机、输料电机及抛丸电机均与电池和控制器相连。

工作时，通过打开料盖，在料仓中加入磨料，将装置放入管道内；通过无线模块向控制器发出指令，控制器按预设程序启动电机、输料电机及抛丸电机，使得装置移动到合适的位置，输料电机通过齿轮副使得螺旋输送轴旋转，螺旋叶片向前推动从进料口落入的磨料，磨料由出料孔进入分料套的内腔，同时，抛丸电机带动安装套和分料套和抛丸轮高速旋转，锥形孔将磨料甩入抛丸轮内，再沿径向喷射，完成对区域的抛丸作业；

本装置为自主爬行、无线控制，可进入管道进行长距离作业，且自动化程度高、工艺流程规范，可提高作业效率及均匀性，可保证加工质量；

作为本发明的进一步改进，在抛丸轮两侧的车体及输料管上均固设有安装板，在安装板的外缘均固联有封堵毛刷；封堵毛刷避免磨料扩散向四周，利于回收；

作为本发明的进一步改进，所述料仓联有回料管，回料管与下方中空的吸头相连，吸头位于固联于车体的安装板的后方；在料仓的后侧壁上设有滤网，在料仓后方的车体内固设有风机壳体，风机壳体与车体外相通，在风机壳体内固设有高速电机、联于高速电机输出轴上的叶轮；高速电机与电池和控制器相连；启动高速电机，通过吸头将两封堵毛刷之间的磨料吸入料仓内，并通过自重沉降，轻质的灰尘等杂质被排出车体外，保证洁净度，使得磨料得到高效的回收、循环使用，可节约成本，满足环保要求；封堵毛刷利于磨料的通过；

作为本发明的进一步改进，在输料管上的安装板上设有摄像头，摄像头与电池和控制器相连；便于焊缝的准确定位及观察管内工况，如遇异常情况可随时调整作业，保证质量；

作为本发明的进一步改进，在后罩壳设有与电池相连的充电座；可对电池充电，方便使用；