[发明专利]一种高跷式登高器

权利要求书

1.一种高跷式登高器，其特征在于，包括：一对升降装置(Z,Y)，该升降装置(Z,Y)包括升降机构、单向上升机构、离合器；

该升降机构包括平台和多层呈X形布置的剪叉组件，该剪叉组件包括一对中部铰接的连杆，相邻两层剪叉组件的连杆相互铰接，该升降机构具有第一连接点和第二连接点，该第一连接点和第二连接点的间距随该升降机构升高而减少或增加；

所述单向上升机构包括：设有螺旋形导向部的螺旋杆、套设在该螺旋杆外且相互啮合的第二棘轮套和第一棘轮套、拥有保持该第二棘轮套和第一棘轮套啮合的弹性部或磁性部，该第一棘轮套与所述第一连接点转动连接轴向固定，该螺旋杆中的一个与所述第二连接点铰接，该第二棘轮套设有用于和所述导向部配合驱动所述螺旋杆旋转的配合部，该螺旋杆在限制旋转状态时，所述第二棘轮套仅可随所述升降机构升高沿方向A旋转，该第一棘轮套用于防止该第二棘轮套沿与方向A相反的方向旋转；

所述离合器用于切换所述螺旋杆的允许旋转状态和限制旋转状态。

所述升降装置(Z,Y)还包括高度保持机构，该高度保持机构用于高跷式登高器行走时保持其高度不变；所述高度保持机构包括：与第一棘轮滑动连接的限位杆、用于保持限位杆与该第二棘轮套处于分离状态的第三弹性部、用于驱动限位杆抵靠该第二棘轮套的驱动部；所述驱动部驱动该限位杆使该限位杆抵靠该第二棘轮套，限制该第二棘轮套转动。

2.根据权利要求1所述的高跷式登高器，其特征在于，最上层所述剪叉组件中的一个连杆上端与所述平台铰接，另一个连杆上端与所述平台滑动配合。

3.根据权利要求1所述的高跷式登高器，其特征在于，所述第一连接点和所述第二连接点位于所述升降机构上端。

4.根据权利要求1所述的高跷式登高器，其特征在于，所述升降机构包括一对左右平行设置的多层呈X形布置的剪叉组件。

5.根据权利要求1所述的高跷式登高器，其特征在于，所述左右平行设置的剪叉组件的通过多个从左侧剪叉组件延伸至右侧剪叉组件的铰接轴铰接。

6.根据权利要求1所述的高跷式登高器，其特征在于，所述第一棘轮套固定有外盘，所述离合器包括：位于所述外盘旁的摩擦部、用于保持该摩擦部挤压该外盘的第一弹性保持部、用于驱动该摩擦部与该外盘分离的手刹。

7.根据权利要求6所述的高跷式登高器，其特征在于，所述螺旋杆与所述平台平行，所述摩擦部与平台滑动配合。

8.根据权利要求1所述的高跷式登高器，其特征在于，所述螺旋形导向部为螺旋形的凹槽或凸起。

9.根据权利要求1所述的高跷式登高器，其特征在于，所述升降机构的剪叉组件、所述平台由铝合金或碳纤维材料制成。

10.根据权利要求1所述的高跷式登高器，其特征在于，所述平台设有用于固定脚的固定带。