[发明专利]一种自动售货机单层独立控制设备及方法

权利要求书

1.一种自动售货机单层独立控制设备，其特征在于：包括一货架与一控制电路板，所述控制电路板固设于所述货架；所述控制电路板包括MCU、电机驱动模块、地址设置模块；所述电机驱动模块接收所述MCU的控制信号，并控制货架的出货动作；所述地址设置模块能设置本层物理地址，并将所述本层物理地址传给所述MCU储存；

将本层物理地址与本层货架中商品在各个货道的位置布局信息绑定并记录在后台控制系统中，所述MCU能接收控制系统的主控板的执行命令，并识别所述执行命令中的地址信息，与储存的所述本层物理地址作匹配，如果匹配成功，MCU再识别执行命令中商品所处的货道信息，然后MCU发送控制信号给电机驱动模块，再将执行结果反馈给所述主控板；

所述控制电路板还包括EEPROM，所述EEPROM与所述MCU电连接，所述EEPROM存储所述本层物理地址；所述地址设置模块还包括按键与数码管，所述按键设置所述本层物理地址，所述数码管显示所述本层物理地址；

所述货架包括电机，所述电机驱动模块控制所述电机的运行状态，所述电机执行出货动作后产生到位信号并反馈给所述MCU；所述货架还包括复数个弹簧，所述电机有复数个，每所述电机的转轴与一所述弹簧固定连接，所述货架设有复数个货道，每个所述货道设有一个所述电机。

2.根据权利要求1所述的一种自动售货机单层独立控制设备，其特征在于：所述控制电路板还包括通讯收发模块，所述MCU通过所述通讯收发模块接收所述主控板的执行命令，所述通讯收发模块将所述MCU的执行结果反馈给所述主控板。

3.根据权利要求1所述的一种自动售货机单层独立控制设备，其特征在于：所述控制电路板还包括温度传感器，所述温度传感器与所述MCU电连接。

4.根据权利要求1所述的一种自动售货机单层独立控制设备，其特征在于：所述控制电路板还包括电源转换模块，所述电源转换模块为控制电路板的电子元件提供所需的电源。

5.根据权利要求1所述的一种自动售货机单层独立控制设备，其特征在于：所述MCU为IAP15W4K58S4单片机。

6.一种自动售货机单层独立控制方法，其特征在于：所述方法需使用权利要求1至5任一项所述的一种自动售货机单层独立控制设备，所述方法包括如下步骤：

S1、地址设置模块设置本层物理地址；将本层物理地址与本层货架中商品在各个货道的位置布局信息绑定并记录在后台控制系统中；

S2、所述本层物理地址传给MCU储存；

S3、控制系统的主控板的执行命令传给所述MCU；

S4、所述MCU识别所述执行命令中的地址信息，并与储存的所述本层物理地址作匹配，如果匹配成功，说明用户要购买的商品位于所在层的货架，MCU再识别执行命令中商品所处的货道信息，转到步骤S5；如果匹配失败，说明用户要购买的商品不在所在层货架，所述MCU不执行操作；

S5、所述MCU发送控制信号给所述电机驱动模块，所述电机驱动模块控制货架的出货动作，将货架中对应货道的商品卖出；

S6、所述MCU将执行结果反馈给所述主控板。