[发明专利]一种电子路牌LED屛检测装置的上下料系统

权利要求书

1.一种电子路牌LED屛检测装置的上下料系统，其特征在于，由支架(1)、上料台(2)、移运机械手(3)、送检机构(4)、检测机构(5)、废件下料机构(6)、台板(2-1)、长导轨(2-2)、输送滑块(2-3)、移动板(2-4)、待检座(2-5)、废件座(2-6)、移运横轴(3-1)、移运纵轴(3-2)、取料轴(3-3)、取料座(3-4)、取料电机(3-5)、L型夹板(3-6)、压紧气缸(3-7)、滑轨组件(3-8)、压紧连接块(3-9)、压紧板(3-10)、吸料板(3-11)、吸盘(3-12)、辅助吸盘(3-13)、输送电机(6-1)、主动轮(6-2)、从动轮(6-3)、皮带(6-4)、废件LED板(6-5)组成；所述的上料台(2)用来放置待检测LED屛和废件LED屛，移运机械手(3)用来实现待检测LED屛和废件LED屛的上下料，通过送检机构(4)的输送，将子路牌LED屛输送到检测机构(5)检测，废件下料机构(6)将废件LED屛取走。

2.根据权利要求1所述的一种电子路牌LED屛检测装置的上下料系统，其特征在于，所述上料台(2)由台板(2-1)、长导轨(2-2)、输送滑块(2-3)、移动板(2-4)、待检座(2-5)、废件座(2-6)组成，所述的两根长导轨(2-2)安装在台板(2-1)上，两个输送滑块(2-3)分别与长导轨(2-2)相配合，移动板(2-4)安装在两个输送滑块(2-3)上，待检座(2-5)与废件座(2-6)分别安转在移动板(2-4)，移动板(2-4)可以在长导轨(2-2)上移动。

3.根据权利要求1所述的一种电子路牌LED屛检测装置的上下料系统，其特征在于，所述的移送机械手(3)由移运横轴(3-1)、移运纵轴(3-2)、取料轴(3-3)、取料座(3-4)、取料电机(3-5)、L型夹板(3-6)、压紧气缸(3-7)、滑轨组件(3-8)、压紧连接块(3-9)、压紧板(3-10)、吸料板(3-11)、吸盘(3-12)、辅助吸盘(3-13)组成，所述的移运横轴(3-1)安装在支架(1)，移运纵轴(3-2)与移运横轴(3-1)垂直，移运纵轴(3-2)一端通过连接板连接到移运横轴(3-1)上，移运纵轴(3-2)可沿移运横轴(3-1)移动，取料轴(3-3)通过连接板与移运纵轴(3-2)相配合，取料轴(3-3)可沿移运纵轴(3-2)移动，取料座(3-4)安装在取料轴(3-3)上，所述的两个取料电机(3-5)安装在取料轴(3-3)上，取料电机(3-5)伸出轴与L型夹板(3-6)相连接，压紧气缸(3-7)安装在L型夹板(3-6)上，压紧气缸(3-7)伸出轴与压紧连接块(3-9)相连接，压紧连接块(3-9)与滑轨组件(3-8)相配合，压紧气缸(3-7)压紧压紧连接块(3-9)，压紧板(3-10)与压紧连接块(3-9)相连接，吸盘(3-12)与辅助吸盘(3-13)安装在压紧板(3-10)上；所述的移运纵轴(3-2)在移运横轴(3-1)移动，取料轴(3-3)在移运纵轴(3-2)上移动，取料电机(3-5)带动吸盘(3-12)与辅助吸盘(3-13)上下移动，用于吸取电子路牌LED屏。

4.根据权利要求1所述的一种电子路牌LED屛检测装置的上下料系统，其特征在于，所述的废件下料机构(6)由输送电机(6-1)、主动轮(6-2)、从动轮(6-3)、皮带(6-4)、废件LED板(6-5)组成，所述的输送电机(6-1)伸出轴与主动轮(6-2)相连接，主动轮(6-2)通过皮带(6-4)与从动轮(6-3)相连接，主动轮(6-2)与从动轮(6-3)配合使得皮带(6-4)带动皮带(6-4)上的废件LED板(6-5)移动；经检测机构(5)检测废件LED屛移动到废件LED板(6-5)上时，输送电机(6-1)带动主动轮(6-2)与从动轮(6-3)转动，使得皮带(6-4)移动，带动废件LED板(6-5)移动。