[发明专利]一种用于煤矿的清理煤灰的机械臂

说明书

本发明公开了一种用于煤矿的清理煤灰的机械臂，包括板车，所述板车上设有升降挡煤框架装置，所述板车一端设有接煤挡板装置，所述接煤挡板装置两侧设有煤灰清理机械臂装置，所述煤灰清理机械臂装置通过旋转毛刷将煤粉通过接煤挡板装置收集到板车上，再通过升降挡煤框架装置将煤粉快速清除，从而将煤粉进行清理，所述升降挡煤框架装置一侧设有蓄电池装置，所述板车另一端设有扶手，所述扶手上设有控制器，所述控制器的控制信号输出端与升降挡煤框架装置、接煤挡板装置和煤灰清理机械臂装置电性连接。本发明的有益效果是，结构简单，实用性强。

技术领域

本发明涉及煤矿相关设备领域，特别是一种用于煤矿的清理煤灰的机械臂。

背景技术

目前，在清理煤粉的时候，往往都有煤渣在上面，在清理的时候非常不好清理，并且利用价值也比煤粉价值高，然而在清理的时候，需要工人亲自拿取工具进行清理，不仅费时费力，同时也增加了厂家生产资金。

在专利CN201721262174-一种煤矿清理煤粉用机械臂中, 需要清洗煤粉的时候，安装板和安装板二号下表面的豁齿和豁齿二号会对煤块进行清理，以便工人清理煤粉，旋转电机会带动转动杆进行旋转，之后转动杆会带动滚轮进行移动，在移动的过程中进行清理。

在上述专利中，虽然通过设置豁齿，进行清扫煤粉，但是仍然会有煤粉通过豁齿上的缝隙遗漏，同时清扫完的煤粉仍然需要人工进行清理，无法将煤粉清理干净，同时也费时费力。

发明内容

本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种用于煤矿的清理煤灰的机械臂。

实现上述目的本发明的技术方案为，一种用于煤矿的清理煤灰的机械臂，包括板车，所述板车上设有升降挡煤框架装置，所述板车一端设有接煤挡板装置，所述接煤挡板装置两侧设有煤灰清理机械臂装置，所述煤灰清理机械臂装置通过旋转毛刷将煤粉通过接煤挡板装置收集到板车上，再通过升降挡煤框架装置将煤粉快速清除，从而将煤粉进行清理，所述升降挡煤框架装置一侧设有蓄电池装置，所述板车另一端设有扶手，所述扶手上设有控制器，所述控制器的控制信号输出端与升降挡煤框架装置、接煤挡板装置和煤灰清理机械臂装置电性连接。

所述升降挡煤框架装置包括板车上表面四角处安装有四个大电动伸缩杆，四个大电动伸缩杆的伸缩端分别安装有固定挡板，固定挡板下表面上安装有支撑杆，板车上表面设有煤灰底板，煤灰底板上方一端安装有挡煤板，挡煤板两端安装有挡煤支板，挡煤支板与煤灰底板固定连接，挡煤支板上端分别与支撑杆固定连接。

所述接煤挡板装置包括板车上表面两端安装有两个固定支座，两个固定支座上端安装有两个小电动伸缩杆，两个小电动伸缩杆的伸缩端斜向下，板车上表面一端安装有两个小轴承座，小轴承座上安装有固定轴承，固定轴承内安装有固定轴，固定轴上安装有接煤挡板，接煤挡板上表面两端安装有两个滑动座，滑动座上安装有两个滑动轴承，两个滑动轴承内安装有滑动轴，滑动轴与小电动伸缩杆的伸缩端固定连接。

所述煤灰清理机械臂装置包括板车上表面两侧安装有两个固定底座，固定底座上安装有支撑横杆，支撑横杆下方安装有斜支撑杆，斜支撑杆与板车固定连接，支撑横杆下表面一端安装有电动伸缩杆，电动伸缩杆的伸缩端向下，电动伸缩杆的伸缩端安装有清理平台，清理平台下表面上安装有大轴承座，大轴承座上安装有旋转轴承，两个清理平台下方的两个旋转轴承内安装有旋转轴，旋转轴上安装有清理毛刷，旋转轴一端安装有大齿轮，其中一个清理平台上方安装有旋转电机，旋转电机的旋转端安装有小齿轮，小齿轮和大齿轮上套装有链条。

所述蓄电池装置包括板车上表面另一端安装有蓄电池箱，蓄电池箱内安装有蓄电池组。

所述清理平台下表面一端安装有红外测距传感器，所述红外测距传感器与控制器的信号接收端电性连接。

所述蓄电池组与控制器、大电动伸缩杆、小电动伸缩杆、电动伸缩杆和旋转电机电性连接。