[发明专利]车辆和车辆顶部充电设备、系统及其控制方法

权利要求书

1.一种车辆顶部充电设备，其特征在于，所述车辆顶部充电设备包括：

副边装置(1)，与车辆蓄电池(3)连接，用于与充电桩(15)中的原边装置(2)电感耦合以实现非接触式感应充电；以及

位置调整机构，用于将所述副边装置(1)连接到车顶，并且能够调整所述副边装置(1)相对于所述原边装置(2)的位置，所述位置调整机构至少能够调整所述副边装置(1)在车辆的Z方向上的位置，所述位置调整机构包括机械臂(51)和驱动装置，所述机械臂(51)具有相对的近端(511)和远端(512)，所述副边装置(1)设置于所述远端(512)，所述副边装置(1)通过第二铰接轴(54)铰接于所述远端(512)，该第二铰接轴(54)垂直于所述Z方向，所述车辆顶部充电设备还包括调平机构，该调平机构用于致动所述副边装置(1)绕所述第二铰接轴(54)转动，以调整所述副边装置(1)的姿态为水平。

2.根据权利要求1所述的车辆顶部充电设备，其特征在于，所述副边装置(1)包括充电模块和用于封装该充电模块的封装模块。

3.根据权利要求1所述的车辆顶部充电设备，其特征在于，所述车辆顶部充电设备还包括固定基座(4)，所述固定基座(4)固定于所述车顶，所述位置调整机构连接所述副边装置(1)和所述固定基座(4)。

4.根据权利要求3所述的车辆顶部充电设备，其特征在于，所述近端(511)通过第一铰接轴(41)铰接于所述固定基座(4)，所述第一铰接轴(41)的轴线与所述车辆的Z方向大致垂直，所述驱动装置驱动所述机械臂(51)绕所述第一铰接轴(41)转动。

5.根据权利要求4所述的车辆顶部充电设备，其特征在于，所述驱动装置包括液压油缸(52)和用于驱动该液压油缸(52)的液压马达(53)，所述液压油缸(52)包括连接于所述固定基座(4)的缸体(521)和连接于所述机械臂(51)的活塞杆(522)。

6.根据权利要求4所述的车辆顶部充电设备，其特征在于，所述位置调整机构包括角度传感器(6)，用于检测所述机械臂(51)与水平面之间的夹角。

7.根据权利要求4所述的车辆顶部充电设备，其特征在于，所述副边装置(1)连接有用于向所述车辆蓄电池(3)传递电能的电缆(7)，所述电缆(7)通过夹持件(71)固定于所述机械臂(51)上。

8.根据权利要求4所述的车辆顶部充电设备，其特征在于，所述调平机构包括步进电机(81)，用于驱动所述副边装置(1)绕所述第二铰接轴(54)转动。

9.根据权利要求8所述的车辆顶部充电设备，其特征在于，所述步进电机(81)的输出端设置有主动轮(811)，所述第二铰接轴(54)设置有从动轮(541)，所述主动轮(811)与所述从动轮(541)相互啮合。

10.根据权利要求4所述的车辆顶部充电设备，其特征在于，所述远端(512)设置有用于承托所述副边装置(1)的支撑架(55)，所述支撑架(55)通过所述第二铰接轴(54)铰接于所述远端(512)。

11.根据权利要求3所述的车辆顶部充电设备，其特征在于，所述固定基座(4)通过紧固件(42)可拆卸地连接于所述车顶。