[发明专利]一种自动检测装置

权利要求书

1.一种自动检测装置，其特征在于，包括检测单元和控制器；所述检测单元包括载物台，所述载物台上套设有检测传送带；

所述载物台的上方设有用于将被测件整平的盖板，所述盖板连接有用于驱动所述盖板升降的盖板升降机构；

所述盖板的上方设有用于图像扫描的相机，所述相机连接有用于驱动所述相机升降的相机升降机构；

所述控制器电连接所述检测传送带、盖板升降机构、相机升降机构和相机。

2.根据权利要求1所述的自动检测装置，其特征在于，所述相机升降机构还连接有用于驱动所述相机升降机构水平移动的相机平移机构，所述相机升降机构受驱水平移动时带动所述所述相机水平移动；

所述控制器电连接所述相机平移机构；所述相机平移机构的驱动方向与所述检测传送带的传送方向平行。

3.根据权利要求2所述的自动检测装置，其特征在于，所述相机升降机构还固定连接有成像光源；所述相机升降机构受驱水平移动时带动所述成像光源水平移动；

所述载物台为透明载物台，所述盖板为透明盖板，所述传送带为透明传送带。

4.根据权利要求3所述的自动检测装置，其特征在于，所述自动检测装置还包括进料单元和出料单元；所述进料单元包括进料传送带，所述进料传送带的两端分别套设于进料主动轴和进料从动轴上；所述进料传送带的出料端对准所述检测传送带的进料端；

所述出料单元包括出料传送带，所述出料传送带的两端分别套设于出料主动轴和出料从动轴上；所述出料传送带的进料端对准所述检测传送带的出料端；

所述自动检测装置还包括进出料电机，所述进出料电机同时驱动所述进料主动轴和所述出料主动轴旋转；

所述检测传送带的两端分别套设于检测主动轴和检测从动轴上；所述检测主动轴连接有用于驱动所述检测主动轴旋转的检测电机。

5.根据权利要求4所述的自动检测装置，其特征在于，所述自动检测装置还包括支架，所述载物台、盖板升降机构和相机平移机构均固定连接所述支架；

所述进料主动轴、进料从动轴、出料主动轴、出料从动轴、检测主动轴和检测从动轴均转动连接所述支架。

6.根据权利要求5所述的自动检测装置，其特征在于，所述检测传送带上还张紧有检测张紧轴，所述检测张紧轴转动连接所述支架；

所述检测张紧轴上设有除尘件和除静电件；所述除静电件通过导线连接有接地体；所述检测张紧轴上还设有两个纠偏轮，所述检测传送带位于两个所述纠偏轮之间。

7.根据权利要求5所述的自动检测装置，其特征在于，所述盖板升降机构包括盖板直线模组，所述盖板直线模组固定连接所述支架，所述盖板直线模组的驱动电机电连接所述控制器；所述盖板直线模组的滑块固定连接所述盖板；

所述盖板升降机构还包括三个盖板滑动件；所述盖板滑动件包括盖板滑块和盖板滑轨，所述盖板滑块滑动连接所述盖板滑轨；各所述盖板滑轨均固定连接所述支架；

所述盖板的底面包括四个角，所述盖板直线模组的滑块固定连接所述盖板的底面的一个角，各所述盖板滑块分别固定连接所述盖板的底面的另外三个角。

8.根据权利要求5所述的自动检测装置，其特征在于，所述相机升降机构为相机直线模组，所述相机直线模组的滑块固定连接所述相机，所述相机直线模组的驱动电机电连接所述控制器；

所述相机平移机构包括电动丝杆，所述电动丝杆的输出端固定连接有相机滑块，所述相机滑块固定连接所述相机直线模组；

所述支架上固定设有相机滑轨，所述相机滑块滑动连接所述相机滑轨；所述电动丝杆的驱动电机电连接所述控制器。

9.根据权利要求2所述的自动检测装置，其特征在于，所述成像光源设于所述载物台的下方；所述相机为线阵相机，所述成像光源为条形光源；所述条形光源与所述载物台平行，所述条形光源与所述检测传送带的传送方向垂直。

10.根据权利要求1所述的自动检测装置，其特征在于，所述载物台上还固定设有用于感应被测件达到载物台的来料感应器，所述来料感应器电连接所述控制器；所述载物条和所述盖板的形状相同。