[发明专利]一种太阳能面板清洁用智能机器人

说明书

本发明公开了一种太阳能面板清洁用智能机器人，包括本体，所述本体的中间位置安装有主控板、显示屏、电池和无刷涵道电机，本体左右两侧均安装有步进电机，本体上端的两侧均安装有信息采集模块，两侧的步进电机和主控板之间均安装有履带，两个信息采集模块之间安装有清洗部件，本体内部安装有无线通信模块、陀螺仪和蓝牙模块。本产品体积小、质量轻，不会对太阳能面板造成重压损伤，有多种操作模式，操纵容易，自动化程度高，能有效提高清洗效率，同时也避免了机器人的损坏率，本产品可将自身的位置、状态等信息上传至控制台、微信小程序上，可以实现实时监测、人机交互等功能。

技术领域

本发明涉及一种机器人，具体是一种太阳能面板清洁用智能机器人。

背景技术

我国近些年来光伏发电产业发展十分迅速，伴随光伏发电业的发展，随之而来的带来的问题是太阳能 的利用率不能得到显著提高，光伏电站太阳能面板一般采用晶硅材料，然而电站运营过程中，发电效率受 多种因素影响，而其中太阳能面板受灰尘遮挡的问题最为严峻，可导致35％-40％的发电损失，同时也会引 起热斑效应和酸碱腐蚀，大大缩短太阳能面板的使用寿命，甚至引发火灾。

太阳能面板需要定期的清洗才能保证最大的太阳能利用率，大面积的太阳能面板清洗工作主要依靠价格昂贵的自洁材料、人力清洗、大体积的清洗车和清洗机器人等方式，自洁材料的价格是十分昂贵的，不仅需要定期更换材料，而且自洁材料对太阳能面板的使用要求较高，人力清洗可能只能保证短时间的清洗效果，一旦清洗周期长、面积大，清洁人员容易产生厌倦和疲劳，从而导致清洗效率极大的降低，清洗效果也就不能得到充足的保证，清洗车的维修费用比重过大，对地形要求比较高，现有的清洗机器人，价格昂贵，而且效率低，已经不能满足市场现有的要求。

发明内容

本发明的目的在于提供一种太阳能面板清洁用智能机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种太阳能面板清洁用智能机器人，包括本体，所述本体的中间位置安装有主控板、显示屏、电池和无刷涵道电机，本体左右两侧均安装有步进电机，本体上端的两侧均安装有信息采集模块，两侧的步进电机和主控板之间均安装有履带并且履带采用步进电机驱动，两个信息采集模块之间安装有清洗部件，本体内部安装有无线通信模块、陀螺仪和蓝牙模块，本体通过无线通信模块或者蓝牙模块与手机或者电脑相连，电池、显示屏、无刷涵道电机、步进电机、信息采集模块、清洗部件、无线通信模块、陀螺仪和蓝牙模块均与主控板相连。

作为本发明进一步的方案：步进电机均采用四相步进电机并且采用单极性直流电源供电，只要对步进电机的各相绕组按合适的时序通电，就能使步进电机步进转动，步进电机上设置有减速齿轮组，能够提供足够的扭矩保证机器正常运行，步进电机的型号为28BYJ-48，无刷涵道电机的型号为D2627-4300KV-4S，显示屏采用OLED材料制作，主控板采用STM32F103C8T6单片机，本体采用亚克力或者碳纤维材质制作。

作为本发明进一步的方案：清洗部件包括舵机、清洗刷、继电开关、水泵和水槽，水泵与水槽相连，清洗刷采用舵机驱动，继电开关与水泵通过信号相连，清洁方式为水洗清洁，这种清洁方式的效果更好，清洗时类似于汽车雨刷器，由舵机带动清洗刷左右摆动，水泵从水槽汲水，均匀喷洒在太阳能面板上，并通过清洗刷的左右摆动对太阳能面板上的浮尘和污斑进行清洗。

作为本发明进一步的方案：舵机的型号为SG90，水泵的型号为385水泵。

作为本发明进一步的方案：信息采集模块包括光电对管和摄像头，通过光电对管判断本体是否行驶到太阳能面板的边界，防止工作时发生意外掉落，摄像头采集太阳能面板信息，判断太阳能面板是否清洁，通过算法设计或微信小程序分析太阳能面板的清洁状态，反馈调节清洗频率、清洗力度、清洗次数等，提高整体的清洁程度，摄像头还能帮助智能清洁机器人自动规划路线，识别较为明显的异物，方便清洁。