[发明专利]一种飞轮理料机器人

权利要求书

1.一种飞轮理料机器人，其特征在于，包括：

支撑整个结构的机架；

用于将一排盒子顶升到设定高度的顶升结构；

用于带动多排由上到下依次排列的盒子顶升到位的升降结构，所述升降结构包括设置在机架上的伸缩气缸，所述伸缩气缸的气缸轴沿竖直方向伸缩，在伸缩气缸的气缸轴端部设置有水平升降安装板，在水平升降安装板上设置有竖直升降安装板，所述水平升降安装板和竖直升降安装板互相垂直；

用于在多排盒子顶升过程中从底部托住多排盒子的托料结构，所述托料结构设置在水平升降安装板上，随升降气缸气缸轴伸缩而上下升降；托料结构包括设置在水平升降安装板上的托料气缸和与托料气缸的气缸轴连接的托料板，所述托料气缸的气缸轴沿平行于滚筒长度方向的方向伸缩，所述托料板随托料气缸气缸轴的伸缩移动至盒子的下方或者复位；

用于在多排盒子顶升过程中从顶部压住多排盒子的压料结构，所述压料结构设置在竖直升降安装板上，随升降气缸气缸轴伸缩而上下升降；压料结构包括设置在竖直升降安装板上的压料气缸和与压料气缸的气缸轴连接的压料板，所述压料气缸的气缸轴沿竖直方向伸缩，所述压料板随压料气缸气缸轴的伸缩压住盒子的顶部或者复位；

所述托料结构和压料结构设置在升降结构上，随升降结构升降；所述顶升结构和升降结构均设置在机架上。

2.根据权利要求1所述的飞轮理料机器人，其特征在于，所述机架包括4个竖直支撑柱和4个水平连接杆，4个竖直支撑柱竖直设置并互相平行，4个水平连接杆设置在竖直支撑柱的顶部，每个水平连接杆的两端分别连接两个竖直支撑柱的顶部，4个竖直支撑柱和4个水平连接杆共同形成支撑框架结构，其中两个水平连接杆与盒子的输送进料方向平行，另外两个水平连接杆与盒子的输送进料方向垂直；在机架上设置有工作台架，所述工作台架位于竖直支撑柱的顶端，工作台架靠近其中一个与盒子输送进料方向平行的水平连接杆，工作台架与另一个与盒子输送进料方向平行的水平连接杆距离一定水平间隙；在工作台架的顶端设置有多个转轴，所述转轴两端通过安装在工作台架上的轴承座安装，在每个转轴上设置有一个滚筒，多个滚筒沿盒子输送进料的方向依次排列，滚筒的长度小于盒子的宽度，多个滚筒承载盒子，同时输送进料的盒子在输送力的作用下沿滚筒移动，滚筒在盒子的作用下以各自的转轴为旋转中心转动；所述顶升结构安装在工作台架上，升降结构设置在机架上，托料结构和压料结构设置在升降结构上，在升降结构带动下上下升降。

3.根据权利要求2所述的飞轮理料机器人，其特征在于，所述顶升结构包括设置在工作台架两侧的两个飞轮转轴，两个飞轮转轴与盒子输送进料方向平行，每个飞轮转轴均与一个顶升电机连接，由顶升电机带动旋转；在每个飞轮转轴上设置有多个飞轮，所述飞轮随飞轮转轴一起转动，所述飞轮上设置有至少一个用于支撑盒子底部的钩部，两个飞轮转轴上的飞轮从盒子的两侧同时支撑盒子。

4.根据权利要求3所述的飞轮理料机器人，其特征在于，所述飞轮上设置有4个钩部，每相邻两个钩部之间形成90°夹角。

5.根据权利要求3所述的飞轮理料机器人，其特征在于，所述顶升结构还包括设置在工作台架两侧边的竖直限位杆，在工作台架的两侧边均设置有多个竖直限位杆，相邻两个竖直限位杆之间的间隔均匀，同一侧的多个竖直限位杆沿平行于输送进料方向的方向依次设置，同一侧相距最远的两个竖直限位杆之间的距离大于或等于每排盒子的总长度，两侧竖直限位杆之间的距离大于等于盒子的宽度。

6.根据权利要求3所述的飞轮理料机器人，其特征在于，所述顶升结构还包括设置用于感应每一排盒子中第一个输送到位的盒子端部是否已经输送到位的端部到位微动开关和用于检测每一排盒子中某个盒子是否已经输送到位的光电开关，所述光电开关和端部到位微动开关均设置在工作台架的侧面。

7.根据权利要求2所述的飞轮理料机器人，其特征在于，还包括自动进料输送线，所述自动进料输送线与滚筒输入端无缝输送连接。