[发明专利]基于DR二阶算法和DDS-QOS的仿真计算方法

权利要求书

1.一种基于DR二阶算法和DDS-QOS的仿真计算方法，其特征在于：

具有多个仿真实体，在仿真实体之间采用发布订阅模式进行数据的交互，建立交互数据生产者和消费者之间的数据连接，

其中，在所述多个仿真实体中至少具有一个仿真实体，所述一个仿真实体在需要更新其它仿真实体的数据时，使用之前获得所述其它仿真实体的数据，利用DR二阶算法，对其它仿真实体的数据进行预测，并使用该预测值。

2.根据权利要求1所述的仿真计算方法，其特征在于：

所述DR二阶算法为：

X_i＝X₀+V₀ih+A₀(ih)²/2，或者

或者

其中，h为时间步长，X₀表示仿真实体在t₀时刻的位置，X_i表示t₀之后经过i个时间步长实体的位置，V₀表示t₀时刻实体的速度，X_-1表示t₀之前某个时刻t_-1实体的位置，T_-1为t_-1到t₀所经历的时间，X_-2表示t_-1之前某个时刻t_-2实体的位置，T_-2为t_-2到t_-1所经历的时间，A₀表示时刻t₀的加速度。

3.根据权利要求1所述的仿真计算方法，其特征在于：

所述仿真实体，在使用主题之前，进行信息发布或订阅。

4.根据权利要求1所述的仿真计算方法，其特征在于：

所述仿真实体在采用DR二阶算法进行预测计算时，建立计算模板，设置计算接口，所述计算接口用于传输计算相关数据。

5.根据权利要求4所述的仿真计算方法，其特征在于：

所述计算相关数据包括实体标识、上一步实体数据、计算参数，其中实体标识表示哪一个实体进行计算，参数表示DR二阶算法计算的自变量取值。

6.根据权利要求1所述的仿真计算方法，其特征在于：

所述仿真实体在预测计算时，使用获取时计算的模式，将计算延迟到需要获取数据的时候。

7.根据权利要求1所述的仿真计算方法，其特征在于：

在仿真计算中预设误差门限，各仿真实体根据误差结果确定是否进行数据交互，以同步数据减少仿真误差。

8.根据权利要求7所述的仿真计算方法，其特征在于：

所述各仿真实体根据误差结果确定是否进行数据交互，以同步数据减少仿真误差，具体为：

仿真实体利用自身的数据，对自身的轨迹进行预测，将预测的数据与自身真实的数据进行比较，如果差值较大，超过误差门限，则该仿真实体将自身真实的数据发送给其它数据消费实体进行同步，使得作为数据消费的仿真实体放弃通过DR二阶算法的预测值；如果差值不大，例如在误差门限范围内，则不发送自身数据。

9.一种存储介质，用于存储计算机可执行指令，其特征在于：所述计算机可执行指令在被处理器执行时执行权利要求1-8中任意一项所述的基于DR二阶算法和DDS-QOS的仿真计算方法。