[发明专利]基于单片机的单定时器无延时呼吸灯控制方法在审
申请号: | 201811087375.0 | 申请日: | 2018-09-18 |
公开(公告)号: | CN109496024A | 公开(公告)日: | 2019-03-19 |
发明(设计)人: | 杨瑞宁;张奕;邓永德 | 申请(专利权)人: | 北京海杭通讯科技有限公司 |
主分类号: | H05B37/02 | 分类号: | H05B37/02 |
代理公司: | 深圳市科吉华烽知识产权事务所(普通合伙) 44248 | 代理人: | 孙伟 |
地址: | 100020 北京市*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 计数变量 定时器 单周期 呼吸灯 单片机 无延时 延时 预设 定时器实现 定时器中断 单个周期 函数执行 响应函数 占用空间 最大周期 实时性 调用 占用 中断 | ||
本发明提供了一种基于单片机的单定时器无延时呼吸灯控制方法,包括以下步骤:S1、将单周期内的计数变量X和周期个数计数变量Y都设置为零;S2、每调用一次单定时器中断响应函数,单周期内的计数变量X自增预设值A,并判断是否达到单个周期计数最大值,如果是,执行步骤S3,否则执行步骤S7;S3、将单周期内的计数变量X赋值为0,周期个数计数变量Y自增预设B;S4、判断周期个数计数变量Y是否大于最大周期个数,如是,执行步骤S5,否则执行步骤S6。本发明的有益效果是:通过一个定时器实现了无延时呼吸灯控制,占用较少的资源:仅用一个定时器,代码简洁,占用空间少;中断函数执行具有较高的实时性,延时低。
技术领域
本发明涉及呼吸灯控制方法,尤其涉及一种基于单片机的单定时器无延时呼吸灯控制方法。
背景技术
随着物联网的发展,单片机的应用越来越广泛,应用的单片机型号也越来越多,但是物联网的特性要求单片机程序实时性要强,实现代码所占空间尽可能小,功能强大的同时功耗尽可能低。这就要求程序要有良好的算法支撑,才能用最少的代码量实现尽可能多的功能。
在单片机上通过延时来实现呼吸灯的算法,弊端是实时性不高,显示效果太差,延时过程也会占用了太多的系统资源,影响其他中断的响应,导致不必要的系统资源浪费以及冗余代码对存储空间的浪费。
在单片机上通过3个定时器来实现呼吸灯的算法,实时性很高,显示效果也不错,但是在单片机这样资源紧张的器件上占用三个定时器来实现功能,显得有些资源浪费。
发明内容
为了解决现有技术中的问题,本发明提供了一种基于单片机的单定时器无延时呼吸灯控制方法。
本发明提供了一种基于单片机的单定时器无延时呼吸灯控制方法,包括以下步骤:
S1、将单周期内的计数变量X和周期个数计数变量Y都设置为零;
S2、每调用一次单定时器中断响应函数,单周期内的计数变量X自增预设值A,并判断是否达到单个周期计数最大值,如果是,执行步骤S3,否则执行步骤S7;
S3、将单周期内的计数变量X赋值为0,周期个数计数变量Y自增预设B;
S4、判断周期个数计数变量Y是否大于最大周期个数,如是,执行步骤S5,否则执行步骤S6;
S5、将周期个数计数变量Y赋值为0,并将控制呼吸灯呼吸的变量Z取反;
S6、计算当前的周期个数占空比阀值T;
S7、如果单周期内的计数变量X小于等于当前的周期个数占空比阀值T,则设置呼吸灯为亮,否则设置呼吸灯为灭;
S8、返回步骤S2。
作为本发明的进一步改进,在步骤S2中,每调用一次单定时器中断响应函数,单周期内的计数变量X自增1,并判断是否达到单个周期计数最大值,如果是,执行步骤S3,否则执行步骤S7。
作为本发明的进一步改进,在步骤S3中,将单周期内的计数变量X赋值为0,周期个数计数变量Y自增1。
作为本发明的进一步改进,在步骤S6中,如果吸,呼吸灯越来越亮,占空比也响应的越来越大,周期个数计数变量Y即为当前的周期个数占空比阀值T;如果为呼,呼吸灯的亮度越来越暗,占空比也响应的越来越小,此时的当前的周期个数占空比阀值T是最大周期个数减去周期个数计数变量Y。
作为本发明的进一步改进,在步骤S6中,当前的周期个数占空比阀值T为周期个数计数变量Y除以最大周期个数,再乘以100%。
作为本发明的进一步改进,在步骤S2中,每调用一次单定时器中断响应函数,单周期内的计数变量X自增1,并判断是否达到单个周期计数最大值100,如果是,执行步骤S3,否则执行步骤S7。
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