[发明专利]一种桥梁外侧壁微小裂缝涂抹方法

说明书

本申请公开了一种桥梁外侧壁微小裂缝涂抹方法，具体涉及桥梁损伤修复领域领域。本申请利用控制器，显示器和摄像头实现裂缝的检测，并结合推进机构和移动机构实现涂抹机构的准确定位，最后利用涂抹机构对裂缝进行修补，该设备实现了整个涂抹过程的自动化，避免了发生人身伤害的可能性，并节省人力成本及时间成本。

技术领域

本发明涉及桥梁损伤修复领域，具体涉及一种桥梁外侧壁微小裂缝涂抹方法。

背景技术

由于挠度过大，混凝土碳化或钢筋锈蚀等原因，混凝土桥梁的侧壁会产生大大小小的裂缝。有害裂缝和一些存在潜在危害的无害裂缝会影响到桥梁使用的安全性和可靠性。如若不及时处理，这些裂缝将会影响到桥梁的使用寿命甚至会导致桥梁倒塌。现有的桥梁裂缝修补方法包括灌浆法，表面涂抹法，混凝土置换法以及结构加固法等。其中，表面涂抹法是处理微小裂缝的常用方法。在现有的技术中，为了处理桥梁外侧壁的裂缝，常用的方法是将操作人员悬吊在桥梁外侧对侧壁上的裂缝进行涂抹。这种涂抹方法一方面浪费人力物力，涂抹效率低，另一方面会危害到操作人员的人身安全，加大施工单位安全防卫工作的投入。

如在授权公告号为CN 106758810B的中国发明中，公开了一种悬臂式桥梁维修养护平台，包括探伤设备和行走机构，其中行走机构能够以桥梁水泥护栏顶部的钢管为轨道进行移动，而探伤机构悬置在水泥护栏外侧，对桥侧壁的裂缝进行检测，减少人力物力的投入。但是，上述的方案在检测到裂缝之后，还需要操作人员进行裂缝修补，仍需要封闭一部分桥面，影响道路的正常通行，加大交通负担的同时还可能会危害到操作人员的人身安全。

发明内容

本申请的目的是提供一种桥梁外侧壁微小裂缝涂抹设备，能够代替现有的修补桥梁外侧壁微小细缝的方案中的人工作业，解决现有技术中无法保障悬吊工人人身安全、涂抹效率低下以及影响道路正常通行问题。

为实现上述目的，本申请实施例采用以下技术方案：一种桥梁外侧壁微小裂缝涂抹设备，包括：机体框架，该机体框架包括控制器和显示器；推进机构，该推进机构设置在机体框架上；移动机构，该移动机构设置在推进机构的前端，移动机构上设有摄像头；涂抹机构，所述涂抹机构固定在移动机构上，涂抹机构与摄像头对齐。

在上述技术方案中，本申请实施例利用控制器，显示器和摄像头实现裂缝的检测，并结合推进机构和移动机构实现涂抹机构的准确定位，最后利用涂抹机构对裂缝进行修补，该设备体量较小，修补裂缝时无需封闭桥面并且操作简单，实现了整个涂抹过程的半自动化，节省人力成本及时间成本，提升涂抹效率的同时也避免了发生人身伤害的可能性。

进一步地，根据本申请实施例，机体框架上还设有：胶桶，该胶桶内装有修补胶；传胶管道，该传胶管道前后两端连接着该胶桶和该涂抹机构。

进一步地，根据本申请实施例，推进机构包括：固定板件，该固定板件固定在所述机体框架上，固定板件内侧壁上设置有卡口；移动板件，该移动板件与所述固定板件卡合。

进一步地，根据本申请实施例，移动板件和固定板件之间设有滚珠一。

进一步地，根据本申请实施例，移动机构包括：固定槽板二，该固定槽板二横向安装在推进机构的前端，固定槽板二内设置有滑动槽板二；固定槽板一，该固定槽板一竖直安装在固定槽板二上，固定槽板一内设置有滑动槽板一。

进一步地，根据本申请实施例，固定槽板一和滑动槽板一之间设置有滚珠二。

进一步地，根据本申请实施例，固定槽板一上设置有伸缩气缸，滑动槽板一之间设置有连接板一，连接板二上设置有连接块，所述连接块与所述伸缩气缸的伸缩头固定连接。

进一步地，根据本申请实施例，固定槽板二与滑动槽板二之间设有滚珠三。

进一步地，根据本申请实施例，滑动槽板二内侧固定着连接板二，连接板二的后侧安装固定着齿轮，齿轮与所述柱条啮合在一起，所述齿轮上设有小电机。