[发明专利]安瓿瓶自动配药机

权利要求书

1.一种安瓿瓶自动配药机，其特征在于，包括机壳、安瓿走瓶机构、安瓿穿刺摆臂机构、破瓶机构及泵送机构；

所述安瓿走瓶机构包括安瓿走瓶组件和第一驱动组件，所述安瓿走瓶组件与所述机壳倾斜设置且与所述机壳可转动的连接，所述安瓿走瓶组件设置有多个用于盛放安瓿瓶的容纳槽，所述第一驱动组件安装于所述机壳内且与所述机壳可拆卸的连接，所述第一驱动组件与所述安瓿走瓶组件可传动的连接，所述第一驱动组件用于将位于所述安瓿走瓶组件的安瓿瓶输送至预设位置，所述安瓿穿刺摆臂机构包括摆动组件、升降组件及安瓿回吸针架组件，所述摆动组件位于所述机壳内且与所述机壳可拆卸的连接，所述升降组件位于所述机壳内且与所述机壳可拆卸的连接，所述安瓿回吸针架组件与所述摆动组件可传动的连接，所述摆动组件用于带动所述安瓿回吸针架组件移动至预设位置，所述安瓿回吸针架组件与所述升降组件连接，所述升降组件用于带动所述安瓿回吸针架组件沿竖向移动并伸入位于预设位置的安瓿瓶内，所述破瓶机构与所述机壳可滑动的连接，所述破瓶机构能够相对于所述机壳沿横向移动并击破位于预设位置的安瓿瓶的瓶嘴，所述泵送机构与所述安瓿回吸针架组件通过安瓿配药管路连接，所述泵送机构用于将安瓿瓶内的药液吸出。

2.根据权利要求1所述的安瓿瓶自动配药机，其特征在于，所述安瓿走瓶组件包括安瓿走瓶转盘和连接盘，所述安瓿走瓶转盘与所述连接盘通过定位组件可传动的连接，所述安瓿走瓶转盘与所述连接盘通过磁性组件吸附连接，多个所述容纳槽位于所述安瓿走瓶转盘的远离所述连接盘的一面，多个所述容纳槽开设于所述安瓿走瓶转盘的周向，所述第一驱动组件包括第一步进电机及传动轴，所述第一步进电机与所述机壳可拆卸的连接，所述第一步进电机的输出轴与所述传动轴可传动的连接，所述连接盘位于所述传动轴的端部且与所述传动轴可传动的连接，所述第一步进电机与外部电源电连接，所述第一步进电机用于带动所述安瓿走瓶转盘相对于机壳转动。

3.根据权利要求2所述的安瓿瓶自动配药机，其特征在于，所述容纳槽沿所述安瓿走瓶转盘的轴向贯穿所述安瓿走瓶转盘，所述容纳槽为阶梯槽，所述容纳槽包括第一槽和第二槽，所述第一槽位于所述容纳槽的远离所述连接盘的一端，所述第一槽的直径大于所述第二槽的直径，所述第二槽的直径小于安瓿瓶的直径，多个所述容纳槽的所述第一槽的直径为10mm、11.5mm、16mm、18.4mm、22mm中的至少一种。

4.根据权利要求2所述的安瓿瓶自动配药机，其特征在于，所述安瓿走瓶转盘的靠近所述连接盘的一侧开设有两个定位孔，两个所述定位孔沿所述安瓿走瓶转盘的径向分布，所述定位组件包括两个与所述定位孔配合的定位销，所述定位销安装于所述连接盘的靠近所述安瓿走瓶转盘的一面，所述定位销与所述连接盘可拆卸的连接，所述定位销插设于所述定位孔内；

所述磁性组件包括两个第一磁性件和两个第二磁性件，两个所述第一磁性件安装于所述安瓿走瓶转盘的靠近所述连接盘的一侧，两个所述第一磁性件沿所述安瓿走瓶转盘的径向分布，所述第一磁性件与所述定位孔间隔分布，两个所述第二磁性件安装于所述连接盘的靠近所述安瓿走瓶转盘的一侧，两个所述第二磁性件沿所述安瓿走瓶转盘的径向分布，所述第二磁性件与所述定位销间隔分布，所述第二磁性件与所述第一磁性件磁性相异。

5.根据权利要求2所述的安瓿瓶自动配药机，其特征在于，所述安瓿走瓶转盘的靠近所述连接盘的一侧设置有两个转盘把手，两个所述转盘把手沿所述安瓿走瓶转盘的径向分布，所述连接盘位于两个所述转盘把手之间，所述转盘把手与所述机壳之间具有间隙。

6.根据权利要求1所述的安瓿瓶自动配药机，其特征在于，所述安瓿回吸针架组件包括滚珠花键轴、穿刺针座固定架、穿刺针座及安瓿回吸针管，所述滚珠花键轴的一端与所述升降组件可滑动的连接，所述滚珠花键轴的另一端与所述摆动组件可传动的连接，所述穿刺针座固定架与所述滚珠花键轴可拆卸的连接，所述穿刺针座与所述穿刺针座固定架可拆卸的连接，所述安瓿回吸针管与所述穿刺针座可拆卸的连接，所述安瓿回吸针管沿竖向设置。